TO motor je električna naprava ki pretvori električni vhod v mehanski izhod, pri čemer je lahko električni vhod v obliki toka ali napetosti, mehanski izhod pa v obliki navora ali sile. Motor so sestavljeni iz dveh glavnih delov, in sicer statorja in rotorja, pri čemer je stator mirujoči del motorja, rotor pa vrtljivi del motorja. Motor, ki deluje na principu odbijanja, je znan kot odbojni motor, kjer odbijanje poteka med dvema magnetnima poljem bodisi statorja bodisi rotorja. Odbojni motor je a enofazni motor.

Kaj je odbojni motor?

Opredelitev: Odbojni motor je enofazni elektromotor, ki deluje tako, da zagotavlja vhodni izmenični tok (izmenični tok). Glavna uporaba odbojnega motorja so električni vlaki. Zažene se kot odbojni motor in deluje kot asinhronski motor, pri čemer mora biti zagonski navor visok za odbojni motor in zelo dobre obratovalne lastnosti za asinhronski motor.

Konstrukcija odbojnega motorja

Je enofazni motor z izmeničnim tokom, ki je sestavljen iz polnega jedra, ki je severni pol in južni pol magneta. Konstrukcija tega motorja je podobna dvofaznemu asinhronskemu motorju in Motor DC serije. Rotor in stator sta dva glavna sestavna dela motorjev, ki sta induktivno povezana. Poljsko navitje (ali porazdeljeno navitje ali stator) je podobno glavnemu navitju dvofaznega indukcijskega motorja. Zato se pretok enakomerno porazdeli in razmik med statorjem in rotorjem se zmanjša in zmanjša se tudi odpor, kar posledično izboljša faktor moči.

Rotor ali armatura je podoben motorju serije DC, ki je opremljen z bobnastim navitjem, povezanim s komutatorjem, kjer je komutator v zameno povezan z ogljikovimi ščetkami, ki so kratkostirane. Mehanizem držala ščetke zagotavlja spremenljivo ročično gred za spreminjanje smeri ali poravnave ščetk vzdolž osi. Tako navor, ustvarjen med tem postopkom, pomaga nadzorovati hitrost. Energija v odbojnem motorju se prenaša skozi transformator ali z indukcijskim delovanjem (kjer se emf prenese med statorjem na rotor).

izdelava-odbijanje-motorna-kopija

Načelo dela

Odbijalni motor deluje po principu odbijanja, kjer se odbijata dva pola magneta. Načelo delovanja odbojnega motorja je mogoče razložiti iz treh primerov α, odvisno od položaja magneta, kot sledi.

Zadeva (i) : Ko je α = 90⁰

Predpostavimo, da sta ščetki 'C in D' poravnani navpično na 90 stopinj in rotor poravnan vodoravno vzdolž osi d (os polja), ki je smer toka toka. Iz načela Lenzov zakon, vemo, da je inducirana emf odvisna predvsem od pretoka statorja in trenutne smeri (ki temelji na poravnavi ščetk). Zato je neto EMF krtače od 'C do D' '0', kot je prikazano na diagramu, ki je predstavljen kot 'x' in '.' V rotorju ni toka, zato je Ir = 0. Ko ni tok prehaja v rotor, nato deluje kot odprt transformator. Zato je statorski tok = manj. Smer magnetnega polja je vzdolž smeri osi krtače, pri čemer sta os polja statorja in rotorja fazno pomaknjena za 180 stopinj, ustvarjeni navor je '0' in medsebojna indukcija, inducirana v motorju, je '0'.

Položaj 90 stopinj

Hiše (ii) : Ko je α = 0⁰

Zdaj sta krtači 'C in D' usmerjeni vzdolž osi d in sta v kratkem stiku. Zato je neto EMF, inducirana v motorju, zelo visoka, kar ustvarja pretok med navitji. Neto emf lahko predstavimo kot „x“ in „.“, Kot je prikazano na sliki. Podoben je kratkostičnemu transformatorju. Kjer sta statorski tok in medsebojna indukcija največja, kar pomeni, da je Ir = Is = največ. Na sliki lahko opazimo, da sta statorsko in rotorsko polje v fazi nasprotni 180 stopinj, kar pomeni, da se ustvarjeni navor nasprotuje, zato se rotor ne more vrteti.

α = 0 kot

Primer (iii): Ko je α = 450

Ko so ščetke 'C in D' nagnjene pod določenim kotom (45 stopinj) in so ščetke v kratkem stiku. Predpostavimo, da je rotor (os krtače) pritrjen in stator zasukan. Statorsko navitje je predstavljeno kot 'Ns' število efektivnih zavojev, trenutni prehod pa je 'Is', polje, ki ga ustvari stator, je v smeri 'Is Ns', ki je MMF statorja, kot je prikazano na sliki. MMF (magnetomotorna sila) je razdeljen na dve komponenti (MMF1 in MMF2), pri čemer je MMF1 skupaj s smerjo krtače (Is Nf), MMF2 pa pravokotna na smer krtače (Is Nt), ki je smer transformatorja, in 'α 'je kot med' Is Nt 'in' Is Nf '. Zato je tok, ki ga to polje ustvarja v dve komponenti, 'Is Nf' in 'Is Nt'. Emf, induciran v rotorju, ustvarja tok vzdolž osi q.

položaj nagnjenega kota

Polje, ki ga ustvari rotor vzdolž osi ščetke, je matematično predstavljeno na naslednji način

Je Nt = Je Ns cos α ……… .. 1

Nt = Ns Cos α ………… 2

Nf = Ns Sin α ………… 3

Ker magnetna os ‘T’ in os krtače sovpadata z MMF rotorja, ki je vzdolž osi krtače, je enak toku, ki ga ustvarja stator.

odvajanje navora

Enačba navora je podana kot

Ґ α (MMF statorja d-osi) * (MMF rotorja q-osi) ……… .4

Ґ α (Je Ns Sin α) (Je Ns cos α) ……… ..5

Ґ α I 2s N 2s Sin α cos α [vemo, da je Sin2 α = 2 Sin α cos α] ……… .6

Ґ α ½ (I 2s N 2s Sin2 α) …… .7

Ґ α K I 2s N 2s Sin2 α [Ko je α = 0 Navor = 0 ………. .8

K = konstantna vrednost α = π / 4 Navor = največji

Grafični prikaz

Praktično je to težava, ki jo lahko prikažemo v grafični obliki, kjer je os x predstavljena kot 'α', os y pa kot 'trenutna'.

grafični prikaz

Iz grafa lahko opazimo, da je tok neposredno sorazmeren z α
Trenutna vrednost je 0, ko je α = 90⁰ ki je podoben transformatorju z odprtim vezjem
Tok je največji, kadar je α = 0⁰ ki je podoben transformatorju kratkega stika, kot je prikazano na grafu.
Kje je je statorski tok.
Enačbo navora lahko damo kot Ґ α K I 2s N 2s Sin2 α.
Praktično opazimo, da je navor največji, če se α giblje med 150 - 300.

Klasifikacija odbojnega motorja

Obstajajo tri vrste odbojnih motorjev,

Kompenzirani tip

Sestavljen je iz dodatnega navitja, in sicer kompenzacijskega navitja, in dodatni par ščetk je nameščen med (kratkostičenimi) ščetkami. Tako kompenzacijsko navitje kot par ščetk sta povezana zaporedno za izboljšanje faktorjev moči in hitrosti. Motor s kompenziranim tipom se uporablja tam, kjer je potrebna velika moč pri enaki hitrosti.

motor s kompenziranim tipom odbijanja

Tip indukcije odbijanja zagona

Začne se z odbijanjem tuljav in teče po principu indukcije, kjer se hitrost vzdržuje konstantno. Ima en stator in rotor, podoben enosmerni armaturi, in komutator, pri katerem mehanizem centrifuge kratek stik komutatorskih palic ima večji navor (6-krat) kot tok v obremenitvi. Delovanje odbijanja lahko razberemo iz grafa, to pomeni, da ko se frekvenca sinhronske hitrosti poveča, se odstotek obremenitve s polnim navorom začne zmanjševati, kjer na določeni točki magnetni poli doživijo odbojno silo in preklopijo v indukcijski način. Tu lahko opazimo obremenitev, ki je obratno sorazmerna s hitrostjo.

graf odbijanja-zagona-indukcije-motorja

Deluje po principu odbijanja in indukcije, ki je sestavljen iz navitja statorja, navitja 2 rotorjev (pri čemer je eden veverica in drugo enosmerno navitje). Ta navitja so kratkostičena na komutator in dve ščetki. Deluje v stanju, ko je obremenitev nastavljiva in katerega začetni navor je 2,5-3.

tipa odbijanja

Prednosti

Prednosti so

Visoka vrednost zagonskega navora
Hitrost ni omejena
S prilagoditvijo vrednosti ‘α’ lahko prilagodimo navor, kjer lahko na podlagi nastavitve navora povečamo hitrost.
S prilagajanjem pozicijskih krtač lahko enostavno nadziramo navor in hitrost.

Slabosti

Slabosti so

“kaj je tp senzor ”

Hitrost se spreminja s spreminjanjem obremenitve
Faktor moči je manjši, razen pri visokih hitrostih
Stroški so visoki
Drago vzdrževanje.

Aplikacije

Vloge so

Uporabljajo se tam, kjer je potreben zagonski navor pri hitri opremi
Navijalniki tuljave: kjer lahko hitro in enostavno prilagodimo hitrost, smer pa lahko spremenimo tudi z obračanjem smeri osi krtače.
Igrače
Dvigala itd.

Pogosta vprašanja

1). Kakšen je kot odbijanja motorja odbijanja?

Pod kotom 45 stopinj doživi odboj.

2). Na katerem principu temelji odbojni motor?

Temelji na načelu odbijanja

3). Kateri sta dve glavni komponenti Repulsion motorja?

Stator in rotor sta dva glavna sestavna dela motorja.

4). Kako lahko nadzorujemo navor v odbojnem motorju?

Navor lahko nadzirate s prilagoditvijo primarnih ščetk motorja

5). Klasifikacija odbojnega motorja

Razvrščeni so v 3 vrste

Vrsta odbijanja
Zagon zagonskega indukcijskega motorja
Kompenzirani tip

Tako je to pregled odbojnega motorja ki deluje po principu odbijanja. Ima dve pomembni komponenti, in sicer stator in rotor. Načelo delovanja motorja je mogoče razumeti v treh primerih kotov (0, 90,45 stopinj), ki temeljijo na položaju ščetk in ustvarjenih poljih. Motor ima odbojni učinek šele pri 45 stopinjah. Ti motorji se uporabljajo tam, kjer je zelo potreben zagonski navor. Glavna prednost je, da lahko navor nadzirate s prilagoditvijo ščetk.