Obnašanje sistema je mogoče določiti s pomočjo diferencialne enačbe, znane kot nadzorni sistem . Tako nadzoruje različne naprave in sisteme s pomočjo krmilnih zank. Krmilni sistemi so razvrščeni v dve vrsti, kot sta odprta zanka in zaprta zanka. Glavna razlika med krmilnim sistemom z odprto zanko in zaprto zanko je, da zahtevani izhod znotraj odprte zanke ni odvisen od nadzorovanega akta, medtem ko je v zaprti zanki zahtevan izhod odvisen predvsem od nadzorovanega akta. Ta članek obravnava pregled razlike med krmilnimi sistemi z odprto zanko in zaprto zanko.
Kaj je sistem za nadzor odprte zanke?
Pri tej vrsti krmilnega sistema izhod ne spremeni delovanja krmilnega sistema, sicer se delovanje sistema, ki je odvisno od časa, imenuje tudi krmilni sistem z odprto zanko. Nima povratnih informacij. Je zelo preprost, potrebuje malo vzdrževanja, hitro delovanje in stroškovno učinkovito. Natančnost tega sistema je nizka in manj zanesljiva. Primer vrste odprte zanke je prikazan spodaj. Glavne prednosti krmilnega sistema z odprto zanko so enostavne, potrebuje manj zaščite, delovanje tega sistema je hitro in poceni, pomanjkljivosti pa so zanesljive in manj natančne.
Odprite nadzorni sistem zanke
Primer
Sušilni stroj je eden od primerov krmilnega sistema z odprto zanko. Pri tem lahko nadzorno dejanje izvedemo fizično prek operaterja. Glede na mokroto oblačil bo operater časovnik določil na 30 minut. Po tem se časovnik ne bo izklopil tudi po tem, ko so oblačila stroja mokra.
Sušilnik v stroju ne bo več deloval, tudi če ne bo dosežen želeni izhod. To kaže, da nadzorni sistem ne daje povratnih informacij. V tem sistemu je krmilnik sistema časovnik.
Kaj je nadzorni sistem z zaprto zanko?
Nadzorni sistem z zaprto zanko lahko definiramo kot izhod sistema, ki je odvisen od vhoda sistema. Ta nadzorni sistem ima eno ali več povratnih zank med svojimi vhodi in izhodi. Ta sistem zagotavlja zahtevane izhodne vrednosti z ovrednotenjem vhodnih podatkov. Ta vrsta sistema proizvaja signal napake in je glavna razlika med izhodom in vhodom sistema.
Nadzorni sistem z zaprto zanko
Glavne prednosti krmilnega sistema z zaprto zanko so natančne, drage, zanesljive in zahtevajo veliko vzdrževanja.
Primer
Najboljši primer krmilnega sistema z zaprto zanko je AC ali klimatska naprava. AC nadzoruje temperatura tako da ga ovrednotimo z bližnjo temperaturo. Oceno temperature lahko opravite s termostatom. Ko klimatska naprava odda signal o napaki, je glavna razlika med temperaturo prostora in okolico. Torej bo termostat nadziral kompresor.
Ti sistemi so natančni, dragi, zanesljivi in zahtevajo veliko vzdrževanja.
Razlika med sistemom za krmiljenje odprte zanke in zaprte zanke
Glavna razlika med krmilnim sistemom z odprto zanko in zaprto zanko vključuje predvsem njegovo opredelitev, sestavnih delov , konstrukcija, zanesljivost, natančnost, stabilnost, optimizacija, odziv, kalibracija, linearnost, motnje sistema in njegovi primeri
| Odprite nadzorni sistem zanke | Nadzorni sistem z zaprto zanko |
| V tem sistemu je nadzorovano delovanje brez izhoda | V tem sistemu je izhod v glavnem odvisen od nadzorovanega delovanja sistema. |
| Ta nadzorni sistem se imenuje tudi nadzorni sistem brez povratnih informacij | Ta vrsta nadzornega sistema se imenuje tudi sistem za nadzor povratnih informacij |
| Sestavni deli tega sistema vključujejo nadzorovan postopek in krmilnik. | Sestavni deli te vrste sistema vključujejo ojačevalnik, nadzorovan postopek, krmilnik in povratne informacije |
| Konstrukcija tega sistema je enostavna | Konstrukcija tega sistema je zapletena |
| Skladnost ni zanesljiva | Skladnost je zanesljiva |
| Natančnost tega sistema je odvisna predvsem od kalibracije | Ti so natančni zaradi povratnih informacij |
| Stabilnost teh sistemov je stabilna | Stabilnost teh sistemov je manj stabilna |
| Optimizacija v tem sistemu ni mogoča | V tem sistemu je možna optimizacija |
| Odziv je hiter | Odziv je počasen |
| Umerjanje tega sistema je težko | Kalibracija tega sistema je enostavna |
| To bo vplivalo na motnje tega sistema | Na motnje tega sistema ne bo vplivalo |
| Ti sistemi so nelinearni | Ti sistemi so linearni |
| Najboljši primeri tega nadzornega sistema so avtomatski pralni stroj, semafor, daljinski upravljalnik za TV, potopna palica itd. | Primeri tovrstnih krmilnih sistemov so AC, krmilni sistemi za temperaturo, tlak in hitrost, toaster in hladilnik. |
Tu gre torej za pregled razlike med krmilni sistem z odprto zanko in krmilni sistem z zaprto zanko . To sta dve vrsti nadzorni sistemi . Sistem z odprto zanko je v glavnem odvisen od vhodnega materiala in njegova konstrukcija je preprosta, medtem ko je sistem z zaprto zanko težko načrtovati, izhod tega sistema pa je odvisen predvsem od vložka. Tukaj je vprašanje za vas, kakšne so aplikacije krmilnih sistemov z odprto zanko in zaprto zanko?
