Roboti - vrste in aplikacije

Zgodovina robotike

Zgodovina:

Ta segment je namenjen temu, da vam ponudi povzetek zgodovine robotike. Kot ste morda domnevali, robotiko zgodovina je zapletena z zgodovino znanosti, tehnologije in temeljnimi načeli napredka. Tehnologijo, ki se uporablja v elektroniki, računalnikih, celo pnevmatiki in hidravliki, lahko merimo kot del zgodovine robotike. Trenutno robotika simbolizira enega največjih dosežkov človeštva in je edino najboljše prizadevanje človeštva za ustvarjanje umetnega, elektronskega bitja.

Čeprav roboti veljajo za odkritje 20. stoletja, njihov izvor leži v daljni zgodovini. Že od začetka je javnost oblikovala mite o samodejnih bitjih, vgrajenih v svojo podobo, z izjemnimi človeškimi močmi. Prazgodovinsko obdobje okoli 270 pr. N. Št. Grki in Egipčani so izdelovali mehanske stroje za izvajanje preprostih nalog. V sodobnem času so izumili avtomatske igrače in vse bolj zapletene stroje. Misel na realistično motorizirano humanoidno pošast z imenom 'Frankenstein' v letu 1818 raziskuje, kaj se zgodi, ko je umetni velikan podarjen življenje s strani znanega znanstvenika (dr. Frankenstein). Ko je napredek računalniške tehnologije zelo napredoval, so znanstveniki postali bolj navdušeni nad gradnjo intelektualnih strojev, ki imajo lahko na koncu nekaj logike, da sami delujejo. Trenutno roboti vseh vrst zasedajo naš svet in se uporabljajo v različnih aplikacijah v

Odkrivanje vesolja, oborožene sile, industrija zdravil, raziskovanje, policijsko delo in seveda filmi.

Čeprav je delitev robotike nova, se je izdelava robotov začela leta 1250, ko je bil razvit prvi avtomatski človek (Robot), ki ga je ustvaril človek. V fazi od 1250 do 1950 so bili roboti ustvarjeni za zabavo in ne za aplikacije.

Tu je nekaj vrhuncev v zgodovini robotike v 20. stoletju :

• Leta 1921 je češki dramatik 'Karel Capek' skoval svet z besedo robot v svoji predstavi Rossum's Universal Robots (R.U.R). Ta beseda robot izhaja iz češke besede, ki pomeni 'obvezno delo'.
• 'Runaround' je o robotih leta 1942 sestavil Asimov, vseboval je 'Tri pravila za robote'
  • Roboti niso škodljivi za ljudi ali z delom omogočajo človeku, da pride in poškoduje.
  • Robot mora upoštevati ukaze, ki jih dajejo človeška bitja, ne glede na to, kje bi bila takšna navodila v nasprotju s Prvim zakonom robotike.
  • Robot mora braniti svoje preživetje, če se takšna varnost ne bo kosala s prvim in drugim zakonom robotike.
• Leta 1956 sta George Devol in Joseph Engelberger ustanovila prvo podjetje robotov.
• Leta 1959 je bila na MIT preverjena računalniško podprta proizvodnja.
• UNIMATE - Prvi industrializirani robot je bil v spletu leta 1961 v avtomobilski tovarni General Motors.
• 1963 je bilo revolucionarno leto, zasnovana je bila prva računalniško vodena robotska roka, ki so jo poimenovali Rancho Arm. Izum je bil v osnovi namenjen hendikepiranim ljudstvom.

Izumi na področju robotike se niso nikoli končali in so ljudem nenadoma presenetljivo darili ob & lansiranju. Po Rancho's Arm-u so bili narejeni tudi številni drugi izumi, a vse našteto je bilo prvo med vsemi.

Različne veje, ki jih imamo v razvoju robotike:

Robotika je v nasprotju z drugimi vejami razmeroma nova domena inženirstva. Je multidisciplinarna domena. Različne veje, ki jih zaseda razvoj robotike, so:

1. Strojništvo : Ukvarja se s stroji in zgradbo robotov.
2. Elektrotehnika : Ukvarja se z nadzorom in inteligenco (zaznavanjem) robotov.
3. Računalniški inženiring : Ukvarja se z razvojem gibanja in opazovanjem robotov.

Klasifikacija robotov:

Roboti so razvrščeni glede na vezja robotov in vrsto aplikacij, ki jih lahko izvaja. Roboti so razvrščeni v tri vrste:

• Enostavni roboti- To so avtomatski stroji, ki ne vsebujejo zapletenih vezij. Razviti so samo za razširitev človeškega potenciala. Na primer - pralni stroj.
• Roboti na srednji ravni - Ti roboti so programirani, vendar jih ni mogoče ponovno programirati. Ti roboti vsebujejo senzorska vezja in lahko izvajajo več nalog. Na primer - popolnoma avtomatski pralni stroj.
• Roboti kompleksne ravni- Ti roboti so programirani in jih je mogoče tudi ponovno programirati. Vsebujejo zapleteno modelno vezje. Na primer - prenosni računalnik ali računalnik.

Vrste robotike:

Robotika je področje, ki zanima ljudi že več kot sto let. Po drugi strani pa na naše dojemanje robotov vplivajo mediji in mednarodna filmska industrija (Hollywood). Lahko se vprašate - kaj sploh je robotika? Po mojem mnenju se značilnost robota spreminja glede na ozračje, v katerem deluje. Nekatere izmed teh so naslednje: -

1. Vesolje - Robotsko orožje, ki je pod nadzorom človeka, se uporablja za razkladanje pristaniškega zaliva vesoljskih čolnov za izstrelitev satelitov ali za izgradnjo vesoljske postaje.
2. Inteligenten dom - Robotski sistemi lahko danes natančno pregledujejo varnost doma, ekološke razmere in porabo energije. Vrata in okna se lahko mehansko odklenejo, električna naprava, kot so luči in klimatska naprava, pa se lahko vnaprej programira za vklop. To prebivalcem pomaga, da uživajo v napravah ne glede na njihovo mobilnost.
3. Raziskovanje - Roboti lahko vstopijo v okolja, ki so škodljiva za ljudi. Ilustracija je opazovanje ozračja v vulkanu ali raziskovanje našega globokega morskega življenja. NASA že od zgodnjih 60. let uporablja robotsko sondo za okoljske študije.
4. Vojaški roboti - Leteči robotski brezpilotni letali so pozorni na današnjo sodobno oboroženo silo. V prihodnosti bi lahko robotska letala in avtomobile uporabljali za prenos nafte, nabojev, bomb itd. Ali čiščenje minskih polj.
5. Kmetije - Programirani roboti kombajni uporabljajo za rezanje in zbiranje pridelkov. Obstajajo robotske farme mleka, ki delavcem omogočajo, da gojijo in molzejo živino na daljavo.
6. Avtomobilska industrija - Uporabljajo se robotske roke, ki lahko izvajajo številne naloge v postopku izdelave in montaže avtomobilov. Opravljajo dela, kot so sortiranje, rezanje, varjenje, dvigovanje, barvanje in upogibanje. Podobne funkcije, vendar v manjšem obsegu, so zdaj namenjene živilski industriji za izvajanje nalog, kot so obrezovanje, rezanje in predelava različnih vrst mesa, kot so piščanec, govedina, ribe, jagnjetina itd.
7. Bolnišnice - Razvija se robotska obleka, ki bo medicinskim sestram omogočila vzgajanje pacientov, ne da bi si poškodovali hrbtenico. Japonski znanstveniki so izdelali obleko z močjo, ki bo medicinskim sestram zagotovila dodatno moč, ki jo potrebujejo za dvig pacientov.
8. Območja nesreč - Vgrajeni roboti za opazovanje z vrhunskim zaznavalnim in slikovnim orodjem. Ta robot lahko deluje v nevarnih okoljih, kot so urbana mesta, ki jih pokvarijo potresi, in sicer tako, da pregleda tla, stene in strehe glede strukturne resničnosti.
9. Zabava - Interaktivni roboti, ki kažejo vedenje in sposobnost izobraževanja. Takšen robot je v lasti družbe SONY, ki se prosto giblje, odziva na vse vaše ukaze, nosi vašo prtljago in se celo odziva na vaša ustna navodila.

To še ni konec robotskega sveta, veliko več je uporabe robotike.

Aplikacije:

Trenutno roboti opravljajo več različnih nalog na številnih področjih, število nalog, ki jih prenesejo na robote, pa postopoma narašča. Najboljši način za razdelitev robotov na vrste je particija po njihovi aplikaciji.

1. Industrijski roboti - Ti roboti delujejo v industrializiranem proizvodnem vzdušju. Običajno gre za zgibne roke, posebej ustvarjene za aplikacije, kot so ravnanje z materiali, barvanje, varjenje in druge. Če ocenjujemo zgolj po aplikaciji, je lahko tovrstni robot sestavljen tudi iz nekaterih samodejno vodenih avtomobilov in drugih robotov.

2. Domači ali gospodinjski roboti - Roboti, ki se uporabljajo doma. Tovrstni robot je sestavljen iz številnih različnih zobnikov, na primer robotska čistila za bazene, robotski pometalni stroji, robotski sesalniki, robotska čistilna sredstva za kanalizacijo in drugi roboti, ki lahko opravljajo različne gospodinjske naloge. Prav tako lahko več pregledov in robotov za teleprisotnost štejemo za domače robote, če jih uporabimo v takem okolju.

3. Medicinski roboti - Roboti, zaposleni v medicini in na medicinskih inštitutih. Prvi in ​​najpomembnejši roboti za kirurško zdravljenje. Prav tako več robotsko usmerjenih avtomobilov in morda dvižne podpore.

4. Servisni roboti - Roboti, ki jih v praksi ni mogoče uvrstiti v nobeno drugo vrsto. To so lahko različni roboti za zbiranje podatkov, roboti, pripravljeni na razstavljanje tehnologij, roboti, zaposleni za raziskave itd.

5. Vojaški roboti - Roboti, vključeni v vojaške in oborožene sile. Tovrstni robot je sestavljen iz robotov, ki zavržejo bombe, različnih ladijskih robotov in raziskovalnih brezpilotnih letal. Pogosto so roboti na začetku, izdelani za vojaške namene in namene oboroženih sil, lahko uporabljeni v organih pregona, raziskovanju in reševanju ter na drugih s tem povezanih področjih.

6. Zabavni roboti - Te vrste robotov se uporabljajo za zabavo. To je izjemno široka kategorija. Začne se z modelnimi roboti, kot je Robosapien, ali tekočimi fotookvirji in zaključi z resničnimi težkimi utežmi, kot so zgibne robotske roke, uporabljene kot simulatorji gibanja.

7. Vesoljski roboti - Robote, zaposlene v vesolju, bi rad ločil kot ločeno vrsto. To vrsto robotov bi sestavljali roboti, zaposleni v Canadarmu, ki je bil vključen v vesoljske ladje, Mednarodno vesoljsko postajo, skupaj z raziskovalci Marsa in drugimi roboti, zaposlenimi v raziskovanju vesolja in drugih dejavnostih.

8. Hobi in tekmovalni roboti - Roboti, ki jih ustvarijo študentje. Sumoboti, sledilci linij, roboti, pripravljeni zgolj za učenje, zabavo in roboti, pripravljeni na tekmovanja.

Kot lahko opazite, se več primerov dobro ujema z eno ali več teh vrst. Za ponazoritev lahko obstaja robot za odkrivanje globokih oceanov, ki lahko zbere več dragocenih informacij, ki jih je mogoče uporabiti za namene vojaških ali oboroženih sil.

Robotika je široko področje in vsak dan je na tem področju pionirski izum. Ljudje so robote izumili samo za zabavo, vendar jih doslej uporabljajo za pomoč ljudem v različnih sektorjih. Ljudje so bolj primerni za večplastna, domiselna, prilagodljiva dela, roboti pa so primerni za turobna, ponavljajoča se opravila, ki ljudem omogočajo, da opravljajo težje razmišljujoča dela, medtem ko je robot zaposlen za nadomeščanje ljudi z različnimi ponavljajočimi se opravili ali zabavo, s katerimi se preživlja. bolj smotrno.

Zdaj imate idejo o vrstah robota in njegovih aplikacijah, če imate kakršna koli vprašanja o tej temi ali o električnem in elektronski projekti pustite komentarje spodaj.