Kaj je hibridni koračni motor: delo in njegove uporabe

Motor je električna naprava, ki se uporablja za spreminjanje moči (P), voltov (V) in ojačevalnikov (A) v mehansko moč, navor in hitrost. Glede na zahteve so na voljo različne vrste motorjev, pri čemer je koračni motor ena vrsta. Koračni motor zelo natančno nadzoruje hitrost in kot vrtenja. Ti motorji so BLDC motorji, ki z elektronskim gonilnikom uravnavajo vrtenje navitij. Da bi spremenili vrtenje navitij, so električni impulzi podani kot vhod za voznika, tako da motor za vsak impulz obrne en korak. Koračni motorji so razvrščeni v tri vrste trajnih magnetnih, spremenljivih in hibridnih koračnih motorjev. Ta članek obravnava pregled hibridnega koračnega motorja.

Kaj je hibridni motor?

Opredelitev: Kombinacija dveh motorji kot trajni magnet in spremenljivo odpornost je znan kot hibridni motor. Načelo delovanja hibridnega motorja je, da je rotor v tem motorju magnetiziran osno podoben koračnemu motorju s trajnim magnetom, medtem ko je stator elektromagnetno pod napetostjo podoben koračnemu motorju s spremenljivo odpornostjo. Gre torej za pogon, ki spremeni električne impulze v kotni premik.

Hibridni koračni motor

Ta motor v primerjavi z drugimi tipi zagotavlja visok navor, vključno z manjšim kotom koraka, in ima dobre dinamične lastnosti. Iz dneva v dan se povečuje razvoj na različnih področjih, kot so računalniška tehnologija, polprevodniki in materiali s trajnimi magneti. Podobno se tudi uporaba koračnih motorjev poveča na različnih področjih, kot so robotika, industrijska avtomatizacija, medicina itd.

Hibridni koračni motorji so na voljo v različnih vrstah, in sicer osnovni, dajalnik, IP65, zavorni, integrirani tip, vključno s pogonom in krmilnikom, zavoro in gonilom.

Hibridna gradnja koračnih motorjev

Konstrukcija hibridnega koračnega motorja se lahko izvede po principih dveh motorjev, kot sta koračni motor s trajnim magnetom in spremenljivo odpornostjo. Te vrste motorjev so na voljo z različnimi ločljivostmi korakov, kot so 0,9 °, 1,8 °, sicer 3,6 °. Standardna ločljivost tega motorja je 1,8 °.

Kažejo visoke statične in dinamične karakteristike navora in obratovanja pri izjemno visokih stopnjah, zato se ti motorji uporabljajo predvsem v industrijski uporabi. Bistveni deli tega motorja so stator in rotor ker ta dva povezujeta hibridni motor. Ta motor vključuje zob, podoben štrlinam. Ti zobje so med vrtenjem povezani v različnih konfiguracijah

Hibridna gradnja koračnih motorjev

Konstrukcija statorja je podobna spremenljivi odpornosti, sicer koračni motor s trajnim magnetom. V tem motorju ima rotor dva enaka sklada prožnega železa, ki je povezan z obema poloma aksialno magnetiziranega okroglega trajnega magneta.

Zobje rotorja so povezani preko polov mehkega železa in je nameščen na gredi. Zato ti zobje na podlagi koncev postanejo kot severni pol in južni pol, ti zobje pa se s pomočjo statorja premaknejo skozi nek kot za pravilen položaj rotorskega pola.

Deluje hibridni koračni motor

Princip delovanja hibridnega koračnega motorja je podoben motorju s trajnimi magneti. V zgornjem diagramu motorja ima dve fazi, štiri polove in šest zobnih rotorjev. Ko je xx 'stimuliran z napajanjem z enosmernim tokom, YY' ne more vzbuditi. Torej bodo pola rotorja spremenjena iz ene smeri v drugo.

Podobno, če se vzbuja faza YY ', se XX' izklopi, zato se spremeni položaj polov. Torej bo rotor v motorju spremenjen v nov položaj v nasprotni smeri urnega kazalca. Če se YY 'vzbudi nasprotno, se višji pol spremeni na južni, spodnji pa na severni, nato pa se rotor premakne v smeri urinega kazalca.
Za delovanje motorja v želeni smeri je treba statorju dati ustrezno vrsto impulzov. Torej bo za vsako vzbujanje zaščiteno na novi lokaciji. Če se vzbujanje loči, bo ta motor zaradi vzbujanja v trajnem magnetu ohranil zaklenjeno stanje. Korak koraka tega motorja je 30 stopinj. Pravzaprav je mogoče te motorje načrtovati s pomočjo številnih rotorskih polov, da dosežemo visoko kotno ločljivost.

Lastnosti

Značilnosti hibridnega koračnega motorja vključujejo predvsem

• Natančen nadzor položaja
• Motor vključuje elektromagnetno zavoro
• Nadzor je preprost z uporabo impulznih signalov
• Na zaustavljeni lokaciji se ta motor drži
• Zaradi kompaktne velikosti lahko ustvarite velik navor

Razlika med trajnim magnetom, spremenljivo odpornostjo in hibridnim koračnim motorjem

Razlika med temi tremi motorji je obravnavana spodaj v obliki tabele.

Prednosti hibridnega koračnega motorja

Prednosti hibridnega koračnega motorja so naslednje: -

• Navor tega motorja je velik
• Omogoča zadrževanje navor vključno z odklopljenimi navitji
• Dolžina koraka je manjša
• Učinkovitost tega motorja je pri manjši hitrosti visoka.
• Stopnja koraka je nizka.

Pomanjkljivosti hibridnega koračnega motorja

Slabosti hibridnega koračnega motorja so naslednje

• Ti motorji imajo visoko vztrajnost
• Ta teža motorja je velika zaradi rotorskega magneta v motorju
• Na delovanje motorja bo vplivala magnetna jakost.
• Ta motor je drag

Aplikacije

The Aplikacije hibridnega koračnega motorja so naslednji

• Ti motorji se uporabljajo v proizvodnji avtomatiziranih naprav, merilnikov in strojev, ki se uporabljajo za rezanje, označevanje, pakiranje, polnjenje itd.
• Uporabljajo se pri preusmerjevalcih pasov, dvigala , in tekoči trakovi.
• Uporabljajo se v varnostnih napravah, kot so CC kamere
• Te veljajo za potrošniško elektroniko, kot so tiskarski stroji, skenerji, digitalni fotoaparati itd.
• Ti motorji se uporabljajo na medicinskem področju za fotografiranje digitalnih zob, črpalk za tekočine, respiratorjev, naprav za analizo krvi itd.

Tako ta članek obravnava pregled hibridnega koračnega motorja. Je zelo priljubljen, ker zagotavlja dobre zmogljivosti v smislu zadrževanja navora, hitrosti in ločljivosti korakov v primerjavi z rotorjem s trajnim magnetom. Toda ti so dražji, če jih primerjamo s koračnimi motorji PM. Tukaj je vprašanje za vas, katere tri vrste koračnih motorjev so na voljo na trgu?