TO robot je elektromehanski stroj ki ga usmerja vezje ali računalniški program. Roboti so ljudi zamenjali za izvajanje neprekinjenih in nevarnih nalog, ki se jih ljudje ne odločijo. Prisoten roboti so razvrščeni v različne kategorije na podlagi njihovih lastnosti in zmogljivosti, kot so industrijski roboti, komercialni roboti, servisni roboti, mobilni roboti. Tukaj je servisni robot, ki neprekinjeno opravlja naloge, da ljudi pozdravi z gibom rok, ki predstavlja 'Namaste' s pomočjo posnetega glasovnega sporočila. Na splošno velja, da kadar povabimo ljudi domov, na zabave, v zakonske zveze, v pisarno itd., Moramo poskrbeti, da jih oseba pozdravi in povabi pred vhodom. Če je ljudi malo, je naloga preprostejša. Če pa pozdraviš na stotine ljudi, potem je naloga težka. Da bi odpravili to težavo, je tu projekt, in sicer namaste robot z glasovnim upravljanjem.

Namaste Robot

“piezoelektrični materiali in njihova uporaba ”

Namaste Robot z glasovnim upravljanjem

Glavni koncept tega Namaste Robot projekt je nadzor različnih servo motorjev skozi ploščo Arduino. Ta robot skenira okoliške ljudi in glavo zavrti za 180 °. Če prepozna koga v bližini, potem želi osebi z Namaste z obema rokama pritisniti skupaj. To je tradicionalen način, kako si ljudje v Indiji želijo. The aplikacije robotov vključiti v nakupovalna središča, parke in pisarne, da bi pritegnili ljudi.

Blokovni diagram robota Namastae z glasovnim upravljanjem

Naslednja slika označuje blokovni diagram robota Namaste z glasovnim nadzorom. Pri tej vrsti robota so programirani glasovni ukazi. Celotna razvojna plošča je lahko priključena na skupno napajanje. Opis vsakega bloka je naslednji. The napajanje daje napajanje vsem modulom. Ti moduli zahtevajo tok v mA in delovna napetost bo 5V.

Blokovni diagram robota Namastae z glasovnim upravljanjem

Arduino Board

Arduino je enovrstno orodje temelji na preprosti plošči mikrokrmilnika, ki se uporablja za nadzor in zaznavanje fizičnega sveta kot namizni računalnik. Za fizično računalništvo so na voljo različne platforme mikrokrmilnikov. Pomembne lastnosti Arduina so poceni, odprtokodna in razširljiva programska oprema. Programska oprema Arduino je na voljo kot odprtokodno orodje, jezik pa je mogoče razširiti prek knjižnic C ++.

Arduino Board

Ping senzor

Senzor za ping uporablja SONAR za nadzor razdalje predmeta v njegovi bližini. To senzor se uporablja kot oči robota, da zazna oviro. Na primer senzor bližine. Omogoča odlično natančnost dosega in stabilne odčitke. Na delovanje tega senzorja ne vplivajo črna snov ali sončna svetloba. Specifikacije senzorja ping so napetost 5V, tok 15mA, kot senzorja NI> = 15 in razdalja zaznavanja 2 cm ~ 450 cm.

“kje naročiti elektronske komponente ”

Ping senzor

Povezava senzorja ping z Arduinom je prikazana spodaj. Na voljo so štirje nožice za vmesnik senzorja pinga s ploščo Arduino. Štirje zatiči na plošči Arduino so GND, VCC, ECHO in TRIGGER. Zatiči na plošči so D0-D13, pri čemer sta 12 in 13 zatiča vhodna in izhodna zatiča.

Mikrokrmilnik Arduino nam ponuja knjižnico servo krmiljenja, ki nam omogoča enostavno menjavo servomotorjev. V tem projektu smo s 5 servo-uravnavali gibanje robota Namaste, kot so glava, desni komolec, levi komolec, desno ramo in levo rame. Tu digitalni vhodno / izhodni zatiči (D5, D6, D9, D10, D1) označujejo na plošči Arduino, povezano s servo motorji.

IC za predvajanje glasu

Ta IC za predvajanje glasu ponuja posneto sporočilo, ki se predvaja z vnaprej določeno frekvenco. Predvajanje se premakne na enoto ojačevalnika zvoka.

IC za predvajanje glasu

Rele

TO rele je enovrstno stikalo deluje električno. Tok toka skozi tuljavo releja tvori magnetno polje, ki vabi ročico in spreminja stikalne kontakte.

“kako narediti 12 voltni polnilnik za sončno baterijo ”

Rele

Glasovni nadzor Namastae Robot deluje

Delo robota Namaste lahko izvedemo v postopnem postopku skupaj s simuliranimi rezultati. Ko je robot Namaste v prvem stanju, potem servo motor s robota 2, 3, 4, 5 so v stanju IZKLOP ali nič. Glava robota Namaste se izmenjuje od sredine proti desni, levi in nato nazaj v sredino zaradi vrtenja servo motorja1 od 0 ° -180 °. Premik glave robota določa, da robot Namaste išče oviro. Ko senzor ping zazna katero koli oviro, se položaj glave robota vrne v sredino in servo motor1 relikvije pod kotom 90 ° in izklopi. Aktivira se v NIZKEM stanju.

Ko se servo motor1 izklopi, se vklopijo preostali motorji, kot sta servo4 in servo5. Signalna linija se sproži za desno in levo ramo robota Namaste. Zdaj roke robota lahko premikajo. Ramenski servo motorji so povezani z digitalnimi vhodnimi in izhodnimi zatiči plošče Arduino. Toda signalne črte ali ti zatiči bodo visoki in položaj servo pogona se spremeni na 90 °. Zdaj se servo4 in servo 5 izklopite.

Na koncu lahko ugotovimo, da je glavni cilj tega glasovnega nadzora robot mora zagotoviti storitev vljudnega sprejema ljudi tako, da zazna ljudi, ki hodijo pred njim. Uporablja se lahko na različnih javnih mestih, kot so parki, nakupovalna središča, zabave itd. Upamo, da ste bolje razumeli ta koncept. Poleg tega vsa vprašanja glede tega koncepta ali arduina temeljijo robotski projekti , prosimo, dajte svoje dragocene predloge s komentarjem v spodnjem oddelku za komentarje.

Zasluge za fotografije: