Najnovejši projekti robotike na osnovi mikrokrmilnika za študente tehnike

Preizkusite Naš Instrument Za Odpravo Težav





Izraz robot je prvi uvedel češki dramatik Karel Capek leta 1920. Beseda robot se uporablja tudi za opis inteligentne mehanske naprave. Robotika je ena izmed vej tehnologije in se ukvarja z oblikovanjem, ustvarjanjem, delovanjem in aplikacije robotov . Beseda robotika je izhajala iz besede robot. V glavnem so štirje vrste robotov danes na voljo na trgu: serijski, mobilni, vzporedni in sprehajalni. Elementi robotov so manipulatorji, končni efektorji, prijemala, napajalniki in krmilniki. V tem članku so predstavljeni projekti robotike na osnovi mikrokrmilnika za študente inženirjev.

Kaj je robot?

Ko pomislimo na robota, nam najprej pade na pamet, da gre za stroj, ki posnema človeka. Toda v resnici za robota ni standardne opredelitve. Vendar pa obstaja nekaj temeljnih značilnosti, ki jih mora imeti robot - na primer: zaznavanje, gibanje, energija in inteligenca. Nekateri roboti lahko delajo sami in opravljajo določene naloge, drugi roboti pa potrebujejo posredovanje in pomoč človeka. Roboti se uporabljajo v številnih aplikacijah, kot so medijska, vesoljska komunikacija in vojaške aplikacije.




Izdatki za obdelovalna orodja v elektronski in avtomobilski industriji hitro naraščajo. Po raziskavah v industriji je Indija za obdelovalne stroje zapravila skoraj tisoč kror. Za nadaljevanje povpraševanja po stroškovno učinkovitih robotskih sistemih so roboti s sedežem v Bangaloru aktivni in podjetje je izdalo dve svoji stroškovno učinkoviti robotiki: Artrimus in G4. Artimus je stroškovno učinkovita robotska roka, G4 pa hitri robot Gantry.

Robotski projekti z uporabo mikrokrmilnika

Robotski projekti z uporabo mikrokrmilnika



Kaj so industrijski roboti?

Industrijski roboti, kot jih je opredelila mednarodna organizacija (ISO) za standardizacijo, so večkrat nadzorovani, znova programirani in večnamenski manipulatorji in programibilni v številnih oseh. Ti roboti so zasnovani za premikanje delov, materialov in orodij ter za izvajanje različnih nalog v proizvodnji in proizvodnji.

Sodobni industrijski roboti so pravi občutek inženiringa. Ti roboti lahko prenašajo tovor okoli sto kilogramov in ga s ponovljivostjo zelo hitro premikajo. Ti roboti so programabilni v mnogih aplikacijah in se uporabljajo v avtomobilski industriji za montažo, obločno varjenje in obdelavo materialov.

Industrijski roboti

Industrijski roboti

Projekti robotike na osnovi mikrokrmilnika za študente tehnike

Naslednji seznam ponuja stroškovno učinkovite projekte robotike na osnovi mikrokrmilnika, kar je v pomoč študentom. Projekti robotike na osnovi mikrokrmilnika za študente tehnike vključujejo naslednje.


Telepresence Robot Virtual

Ta projekt se uporablja za oblikovanje teleprisotnega robota. V tem robotu je v oddaljenem območju nameščena kamera, ki s pomočjo Raspberry Pi zajema okolico v vizualnem tipu. Ti vizualni elementi so prikazani v navidezni resničnosti uporabniških slušalk.

Dodatna funkcija omogoča kameri, da gre na pot uporabnikovemu premikanju glave in uporabniku takoj ponudi izkušnjo, ker če je tam, kjer koli je nameščen robot navideznega robota teleprisotnosti. Ta vrsta robota prav tako deluje na kakršen koli način z uporabo aplikacije, nameščene v pametnem telefonu uporabnika.

Nogometni robot

Ta projekt se uporablja za oblikovanje nogometnega robota. Ta robot se lahko premika v različnih smereh, na primer naprej, desno, vzvratno in levo s pomočjo aplikacije za Android. Gibanje hitrosti robota lahko nadzorujete skozi kot vrtenja telefona. Ko se pametni telefon pretrese, bo ta robot brcnil žogo.

Robot za zaznavanje kovin

Ta projekt izvaja robota z uporabo mikrokrmilnika, ki se uporablja za zaznavanje kovin na pasu pred njim. Ta vrsta robota je v veliko pomoč pri odkrivanju kopenskih min in kovin v tleh. Ta projekt uporablja RF tehnologijo za nadzor robota.

Robot za odkrivanje ljudi

Glede na aplikacijo so na voljo različni roboti za odkrivanje ljudi. Toda med potresi je za reševalno ekipo zelo težko zaznati ljudi pod konstrukcijami, saj traja veliko časa. Da bi rešili to težavo v teh situacijah, je robot za zaznavanje človeka uporabljen tako, da s pomočjo senzorja za zaznavanje človeka zazna neprimeren čas človeka. S tem robotom za zaznavanje človeka je mogoče ročno upravljati prek RF tehnologije s pomočjo osebnega računalnika

Haptični kazalec krmiljen s senzorji MEMS

Haptični dotik se uporablja za občutek sveta z držanjem orodij. Ta projekt izvaja robota, ki ga zazna kazalec, ki se uporablja za invalide, tako da lahko sledijo smerju kazalca.

Robotska pot je lahko neprekinjena, sicer kaže na točko. Senzor, uporabljen pri tem robotu, v glavnem zazna smer kazalca in ustvari izhod. Ta izhod se lahko pošlje z RF oddajnikom proti RF sprejemni enoti.

V RF sprejemniku sprejemnik dobi signal za ukaz mikrokrmilniku, tako da se lahko robot premika v določeno smer. Ta sistem uporablja RF tehnologijo, senzor MEMS in mikrokrmilnik. Robot ukaze dobi s pomočjo senzorja MEMS. V oddajnem odseku je lahko ta senzor nameščen na kazalcu.

Oblikovanje vozila brez posadke z uporabo mikrokrmilnika

Ta projekt izvaja brezpilotno vozilo s pomočjo mikrokrmilnika in omrežja GSM. Ta projekt nadomešča RF daljinsko upravljanje z uporabo omrežja GSM, saj ima različne slabosti, kot je omejen frekvenčni razpon in omejen nadzor.

Implementacija zemljiškega geodetskega robota

Ta projekt oblikuje robota z uporabo mikrokrmilnika, in sicer robota za zemeljsko raziskavo. Ta robot je posebej zasnovan za izračun območja zemlje in razdelitev na različne parcele. Ta projekt vključuje dva dela, kot sta anketni robot in merilni modul za to območje. Nadzor tega robota lahko izvedete z uporabo modula ZigBee, tako da se robot lahko premika po celotni ploskvi.

Izračun potovalne razdalje robota lahko izvedemo s pomočjo koncepta časovnika. To vrednost razdalje lahko pošljete v računalnik. V tem sistemu drugi del vključuje modul za merjenje območja. Ta modul je lahko zasnovan z jezikom Embedded C, da uporabniku omogoča učinkovito odločanje o območju ploskve.

Robot za slikopleskarstvo

Glavni koncept tega projekta je izvedba robota za barvanje sten. Ta robot pomaga pri doseganju poceni opreme za barvanje. Glavni razlog za zasnovo tega robota je, da lahko kemikalije v stenski barvi človeškim slikarjem povzročijo zdravstvene težave, kot so težave z okužbo oči in grla.

Ročno barvanje zaradi večkratnega dela porabi veliko časa. Ko so roboti in delavci v gradnji pravilno vključeni v gradbene naloge, je mogoče celoten postopek gradnje voditi na boljši način z zmanjšanjem delovne sile. Poleg tega bi odpravil večino težav, povezanih z varnostjo, kadar bi se hkrati zgodilo več dejavnosti.

Robot za plezanje po steni

Glavna naloga tega robota je oblikovanje in razvoj robota za plezanje po steni za čiščenje enega samega velikega okna. Ta robot se drži vakuumske vakuumske tekočine na površini stekla. Ta robot očisti okno z brisalcem, ki je povezan s robotom na sprednji strani. Ko je okno očiščeno, bo robot prenehal s čiščenjem v skladu z navodili mikrokrmilnika.

Za oprijem robota na zunanjo stran so na voljo različne metode, kot je uporaba magnetne sile, mikro hrbtenice itd. Vendar pa tukaj v tem sistemu razvijamo Elecrochuke za doseganje oprijema robota. Te dimenzije robota so približno 690 mm krat, njegova teža pa približno 3 kg nižja.

Robot 4 v 1 z uporabo mikrokrmilnika

Ta projekt uvaja robota, ki temelji na mikrokrmilniku, ki deluje v štirih načinih, kot so zaznavanje roba, sledenje črti, iskalnik poti in zaznavanje ovir. Ta projekt je mogoče zgraditi z mikrokrmilnikom ATMEGA168 za dosego cilja s pomočjo stikal, senzorjev in LED.

Orodje na sončno energijo z uporabo mikrokrmilnika in robotske roke

Roboti se ukvarjajo z avtomatiziranimi stroji, ki lahko zavzamejo mesto ljudi, kar pomeni, da so videti kot ljudje. Roka robota je ena vrsta mehanske naprave, ki je na splošno programirana z enakimi funkcijami človeške roke. Vemo, da je sončna energija tako močna svetloba kot toplota, ki jo ustvarja sonce. Predlagani sistem se uporablja za načrtovanje robota, ki ga lahko prek sončne energije poganja roke robota, da izbere in postavi predmet.

V predlaganem sistemu je bilo v glavnem zasnovano robotsko vozilo, ki ga poganja sončna energija. To se uporablja predvsem za povečanje moči vozil, ki uporabljajo sončno energijo. V tem projektu je robotska roka zasnovana za rokovanje z vozilom za dviganje in postavitev predmeta. Polnjenje vozil lahko opravite na dva načina, na primer z neposrednim napajanjem, drugi pa je sledenje sončni energiji. Zato lahko robot izkoristi celotno sončno energijo, tako da lahko izvede zahtevano operacijo.

Analiza in nadzor mobilnega robota za pregled cevi

Ta projekt oblikuje robota, ki se uporablja za pregled cevovoda. Ta robot je lahko zasnovan s pomočjo senzorjev. V tem projektu se za nadzor robota uporablja analiza pospeševanja in hitrosti štiristopenjske metode. Ta robot uporablja mikro-nadzor 8051, ki vključuje dva odseka, kot sta oddajnik in sprejemnik.

Oddajnik vključuje štiri stikala, ki zagotavljajo štirje vrstni red, medtem ko je sprejemnik povezan z GSM za upravljanje mobilnega robota, ko enkrat dobi ukaz, pošlje sporočilo, ko robot zazna katero koli oviro. V sprejemnik vključuje IR senzor, ki deluje prek GSM za zaznavanje ovire. GSM bo pomagal pri oblikovanju interaktivnih zmogljivosti, tako da se bo čas za iskanje težave skrajšal.

Nadzorni sistem za električni invalidski voziček z uporabo oči

Ta projekt se uporablja za izvajanje nadzornega sistema za električni invalidski voziček z očmi. Nadzor tega predlaganega sistema je mogoč samo z očmi. Invalidi lahko torej sami upravljajo električni invalidski voziček. Z uporabo tega projekta je predlagani sistem močan proti zgoraj navedenim faktorjem moči. Poleg tega je ugotovljeno, da je ta projekt mogoče varno in natančno nadzorovati skozi človeške oči.

Vročanje robota prek RFID

Ta projekt s pomočjo RFID oblikuje služijočega robota. Ta vrsta robota se uporablja za povečanje učinkovitosti postrežbe hrane strankam v restavracijah in hotelih z zmanjšanjem časa čakanja. V tem projektu lahko zahtevano operacijo izvedemo s pomočjo mikrokrmilnika PIC in tehnologije RFID.

Land Rover upravlja mobilni telefon

Ta projekt izvaja robota land roverja, pri katerem je mogoče nadzor nad robotom izvajati v treh različnih fazah, kot so zaznavanje, delovanje in obdelava. Na splošno receptorji niso nič drugega kot senzorji, ki so nameščeni na robotu, obdelava pa je možna prek mikrokrmilnika. Nalogo lahko opravite s pomočjo motorjev, sicer pogonov.

Robota v tem projektu lahko telefon nadzorujete tako, da pokličete telefon, ki je povezan z robotskim vozilom. Na koncu obdelave se sliši mobilni ton, ki se ujema z gumbom. Robot land rover prepozna ta ton DTMF s pomočjo telefona, ki je v njem zložen

Robot z nadzorom Bluetooth

Ta projekt izvaja robota, ki ga nadzoruje Bluetooth. S temi roboti je mogoče upravljati prek signalov, ki se prenašajo s telefona Android skupaj s komunikacijo Bluetooth. Glavne komponente, uporabljene v tem projektu, so mikrokrmilnik, enosmerni motor in modul Bluetooth. Povezavo med sistemom in uporabnikom je mogoče vzpostaviti prek naprave Bluetooth, kjer koli se mikrokrmilnik uporablja za obdelavo signala. Aplikacije teh robotov vključujejo oddaljena vozila za misije brez posadke.

Robot nadzira prek Wi-Fi in mikrokrmilnika

Danes je WiFi postal bistveni del našega vsakdana in različne naprave, ki so povezane z internetom, se bodo zaradi razvoja znotraj tehnologije povečevale. V tem projektu lahko postopek integracije izvedemo tako z uporabo vgrajenega sistema kot tudi interneta.

S tem robotom je mogoče upravljati prek spletnega mesta ali računalnika s pomočjo Wi-Fi-ja, kot je komunikacijski modul. Ta modul je treba uporabiti za vzpostavitev povezave med uporabnikom in robotom. Bistvene komponente, ki se uporabljajo za gradnjo tega projekta, so mikrokrmilnik, Wi-Fi moduli, kot so ESP8266 in DC Motors.

Robot za zbiranje vodnih smeti z uporabo sončne energije

Ta projekt izvaja inovativni robot za zbiranje vodnih smeti s pomočjo sončne energije. Glavna namena tega projekta je čiščenje smeti, ki se lahko zbira na površini vodnih teles. Ta projekt pomaga pri čiščenju vode, da se lahko onesnaženje zmanjša.

Ta projekt je mogoče nadzorovati z daljinskim upravljalnikom. Ta projekt uporablja enosmerne črpalke za nadzor smeri in razporeditev servo motorja za navigacijo. Tu sta nameščena dva sončna kolektorja, ki omogočata, da je robot samozadosten na vodi. Te plošče pomagajo pri polnjenju baterije, odvoz smeti pa lahko opravite z uporabo žičnega merilnika.

Nadzor divjih živali z uporabo RF Robota

Ta projekt oblikuje robota za nadzor divjih živali z uporabo RF. Z uporabo tega projekta operaterju ni treba približati se divjim živalim, da posname posnetke zelo natančno. Tu se robot uporablja za opazovanje prosto živečih živali s pomočjo sistema nočnega vida s pomočjo nočne kamere na robotu. Ta robot je mogoče brezžično upravljati z RF daljinskim upravljalnikom. Video posnetek lahko shranite v računalnik za ogled živali.

Ta sistem uporablja mikrokrmilno enoto 8051 za sprejem signalov od RF oddajnika za nadaljnji postopek. Ti signali se lahko prenašajo na RF sprejemnik, tako da mikrokrmilnik obdela te podatke za pogon motorjev. Tako je mogoče upravljati z robotskimi vozili. Ko mikrokrmilnik dobi signal za spremembo smeri kamere, se nato premakne naprej na motor, da doseže želeni kot kamere. Zato lahko opazovanje prosto živečih živali opravimo z robotom skozi kamero za nočni vid, da dobimo bližnji pogled na živali z uporabo RF daljinskega upravljalnika.

Nekatere ideje o robotiki, ki temeljijo na mikrokrmilniku, vključujejo naslednje.

  1. Pick-N- Place robotska roka in Gibanje, ki ga nadzira Android Wireless
  2. Robotsko vozilo z glasovnim nadzorom s prepoznavanjem govora na velike razdalje
  3. Vojaški vohunski robot z brezžično kamero Night Vision, ki ga izvajajo aplikacije Android
  4. Manchester Code Decoding nadzoruje smer robotov z daljinskim upravljalnikom TV
  5. Robotika za zaznavanje in nadzor požara
  6. Robotsko upravljanje roke prek internetnega LAN-a za pacientovo delovanje
  7. Robot za gašenje požara, ki ga upravlja aplikacija Android
  8. Vojaški vohunski robot z brezžično kamero Night Vision
  9. Robotsko vozilo za gašenje požarov
  10. Pick-N-Place z mehkim prijemalom
  11. Robotsko vozilo za detektor kovin
  12. Robotsko vozilo, ki ga nadzira mobilni telefon
  13. Vrstica, ki sledi robotskemu vozilu Uporaba mikrokrmilnika
  14. Robotsko vozilo z IR nadzorom
  15. Robotsko vozilo na daljavo z zaslonom na dotik za upravljanje trgovin
  16. Avto podzemni vlak za prevoz med postajami
  17. Robotsko vozilo za izogibanje oviram
  18. RF nadzorovano robotsko vozilo z laserskim upravljanjem snopa

Projekti robotike za študente tehnike

V zadnjih letih je veliko študentov tehnike izkazalo veliko zanimanja za robotske projekte v primerjavi z drugimi projekti. Roboti, kot so pick-n-place, sledenje vrstici , stenski tir in robotski projekti z mikrokrmilniki so priljubljeni projekti na akademski ravni. Naslednji seznam projektov robotike na osnovi mikrokrmilnika in robotskih projektov za študente inženirjev je v veliko pomoč študentom. Poleg tega obstaja še nekaj elektronike inženirski projekti na področju robotskih aplikacij.

Projekti robotike za študente tehnike

Projekti robotike za študente tehnike

  1. Robot za opozarjanje in zaznavanje ljudi v živo
  2. Brezžični robot, ki ga nadzoruje osebni računalnik
  3. RF daljinsko vodeni robot z brezžično video kamero
  4. Avtonomni robot z umetnim vidom za odkrivanje ovir
  5. Brezžični osvežilec sobe Robot za škropljenje z Video Vision
  6. Preprost robot za izbiro in postavitev
  7. Inteligentni robot z zaslonom na dotik
  8. Vmesnik človek-robot z uporabo robustnega prepoznavanja govora
  9. Robot za zaznavanje plina in dima z utekočinjenim naftnim plinom z brezžičnim upravljanjem
  10. Brezžični večnamenski robot z osebnim nadzorom
  11. Robot za prepoznavanje glasu z indikacijo požarnega senzorja
  12. Robot za daljinsko upravljanje s požarnim senzorjem
  13. Robotska roka, povezana z MCU / RF / IR / PC
  14. Robot za hitro razprševanje
  15. Robot za sledenje sončne plošče

Preprosti robotski projekti za začetnike

Za začetnike je bolje izbrati preprosti robotski projekti za učenje osnovnih konceptov in tehnik, ki jih bodo izzvali, da se bodo soočili z veliko in zapleteno robotiko, ko se bodo navadili vaditi.

Preprosti robotski projekti

Preprosti robotski projekti

  1. Mobilni nadzorovani robot, ki uporablja GSM
  2. Edge Avoider Robot
  3. Robot, ki sledi svetlobi
  4. Preprosta črta po robotu
  5. Robot sledilca stene
  6. Robot za odkrivanje bomb
  7. Robot na sončni pogon podjetja TRASH
  8. Žepni pijani robot
  9. Solarni ščurki Virbobot
  10. Utripa LED hišni ljubljenček
  11. Neustavljiv model robota in papirja

Robot Projekti Arduino

Arduino je mikrokrmilnik z eno ploščo, njegova strojna oprema pa je sestavljena iz odprtokodne plošče strojne opreme. Ta plošča strojne opreme je zasnovana z uporabo 8-bitnega Atmela AVR mikrokrmilnik ali 32-bitni Atmel ARM. Arduino je zasnovan tako, da omogoča enostaven način programiranja interaktivnih predmetov. Tu smo omenili seznam robotskih projektov, ki temeljijo na mikrokrmilniku, kot je Arduino.

Robot Projekti Arduino

Robot Projekti Arduino

  1. Nadzirajte robotsko roko OWI z Arduino
  2. DFRobotshop Rover ali Arduino na progah
  3. Robot Arduino z nadzorom govora
  4. Microbot na osnovi Arduino Nano
  5. Vzvratno konstruiran RC avtomobil za izdelavo Arduino Roverja
  6. Podaljšana platforma 2WD Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
  7. Kompleti pametnih avtomobilskih podvozjev Arduino Robot 4WD z dajalnikom hitrosti
  8. Hexbug Spider Hack
  9. Stompy Walking Robot
  10. Arduino Bot Proto
  11. Robot Arduino za testiranje Whileyja
  12. 2-kolesni samoravnotežni robot z uporabo Arduina in MPU6050

Elektronski inženirski projekti

V našem vsakdanjem življenju ima elektronika pomembno vlogo. Torej, če se naučimo nekaj osnovnih stvari o elektroniki, je to za nas ugodno. Ti elektronski projekti se ukvarjajo z različnimi vezji, ki lahko vključujejo koncepte, kot so kondenzatorji, diode, IC, itd. Veliko ljudi zdaj kaže zanimanje za različne elektronske veje inženiringa. Po nekaj projektih na področju elektronike, lahko pridobimo praktično znanje o elektroniki. Za tiste, ki jih zanimajo elektronski projekti, naslednji seznam projekti in ideje elektronskega inženiringa bi služil priročen.

  1. Domača avtomatizacija na osnovi Arduina
  2. Brezžični prenos moči v 3D prostoru
  3. Industrijski krmilnik tekoče črpalke z uporabniško določenimi časovnimi režami na osnovi časovnika
  4. Arduino samodejni nadzor intenzivnosti uličnih luči
  5. Visokonapetostni enosmerni principi Marxovih generatorjev
  6. Elektronski varnostno nadzorovan sistem z očmi
  7. Dolge razdalje FM oddajnik z zvočno modulacijo
  8. Obremenitev, ki temelji na časovni zakasnitvi
  9. Povečajte 6V DC na 10V DC s časovnikom 555
  10. Preverjevalnik zaporedja faz za trifazno dobavo
  11. Detektor požara ali dima z avtomatskim sistemom brizgalk vode
  12. Sistem za vklop in izklop črpalke na osnovi GSM / GPRS
  13. Sistem IVRS pod nadzorom mobilnega telefona
  14. Avtomatski sistem za nadzor ulične luči z uporabo LDR visoke občutljivosti
  15. Samodejna regulacija hitrosti, odvisno od dohodnega vozila na visokih cestah
  16. Aplikacije robotov
  17. Robotske aplikacije lahko razvrstimo v dve vrsti: trenutne in prihodnje aplikacije.
  18. Trenutne aplikacije vključujejo:
  19. Prenos materiala, nakladanje in razkladanje strojev
  20. Postopki obdelave
  21. Montaža in pregled
  22. Prihodnje aplikacije vključujejo:
  23. Medicinsko
  24. Vojaško-artiljerija, nakladanje, nadzor
  25. Domače aplikacije
  26. Elektronska industrija
  27. Popolnoma avtomatizirana strojnica

Tu gre za seznam projektov na področju robotike, kot so stroškovno učinkoviti projekti z robotiko na osnovi mikrokrmilnika, preprosti robotski projekti, robotski projekti Arduino in robotski projekti za študente inženirjev. Upamo, da ste bolje razumeli koncept robotskih projektov, ki temeljijo na mikrokrmilniku. Prosimo, delite svoje poglede na ta članek v spodnjem oddelku za komentarje in za nadaljnjo pomoč pri izvedbi teh projektov nas lahko kontaktirate.

Zasluge za fotografije: