V tem prispevku se naučimo, kako narediti preprost električni invalidski voziček z uporabo običajnega vezja motorja BLDC in nekaj močnih BLDC motorjev.

Uvod

Uvedba električnega invalidskega vozička je bila za naše številne drugače sposobne prijatelje, ki se zdaj lažje premikajo in potujejo naokoli, brez napora, le s pritiskom na gumb.

Edini drag in zapleten del zasnove invalidskega vozička so njegovi ergonomski izračuni in učinkovitost mehanizma koles, medtem ko se zdi, da je elektronika za nadzor sistema razmeroma cenejša in zapletena.

Če ima proizvajalec dostop do najučinkovitejše ergonomske zasnove invalidskega vozička, je mogoče hitro izvesti električni / elektronski del sistema z izvedbo korakov, kot je razloženo v naslednji razlagi.

“kaj je kletka veveric ”

Specifikacije

Za izdelavo električnega invalidskega vozička so glavni sestavni deli, potrebni za to, lahko naslednji seznam:

1) BLDC motorji - 2nos (po 250 vatov)

2) Sestav telesa invalidskega vozička

3) Gonilniško vezje BLDC

4) Deep Cycle Battery ali po možnosti Li-ion - 2nos vsak 24V 60AH

“razmerje zavračanja skupnega načina op amp ”

Razen gonilnega vezja BLDC lahko ostale materiale kupite že v prodaji.

Čeprav sem na tej spletni strani predstavil veliko vezja gonilnikov BLDC, bom izbral tisto, ki je videti bolj obetavno in učinkovitejše zaradi svojih prilagodljivih lastnosti glede lastnosti motorja in zmogljivosti upravljanja moči.

V zadnjem prispevku sem razpravljal o razmeroma preprostem še univerzalno gonilniško vezje BLDC z uporabo IC ML4425 , in bo uporabil enako zasnovo za naše sedanje vezje motorja na električni voziček.

Zaradi specifikacij brez senzorjev vam vezje omogoča vgradnjo katere koli vrste 3-faznega motorja, ne glede na to, ali ima senzorje ali ne, in brez kakršnih koli omejitev trenutne (Amp) omejitve, potrebne za pogon motorja.

Popolno shemo si lahko ogledate na naslednji sliki:

Sheme vezij

The tehnične specifikacije za zgornji gonilnik BLDC brez senzorja so že razloženi v prejšnjem prispevku, zato jih lahko uporabite tudi za poglobljeno učenje podrobnosti.

Nadzor je pravzaprav dokaj enostaven in uporabniku, ki upravlja z invalidskim vozičkom, omogoča nadzor in manevriranje brez napora.

Stikalo RUN / BRAKE je lahko eno samo močno DPDT stikalo, ki ga lahko operater uporabi za takojšnjo zaustavitev invalidskega vozička, kadar koli je to potrebno.

Hitrost invalidskega vozička je mogoče preprosto nadzorovati s premikanjem gumba R18 v smeri urnega kazalca / v nasprotni smeri urnega kazalca. Ta lonec mora biti zelo dobre kakovosti, po možnosti večvrten, kot je prikazano spodaj.

“integrirano vezje je a ”

Specifikacije potenciometra

Napajalna napetost ima širok razpon, od 24V do 80V, kar pomeni, da bi bilo mogoče zaporedoma priključiti več baterij za delovanje motorjev z višjo napetostjo, kar bi proizvajalcu omogočilo, da vgradi manjše motorje in baterije, kar zagotavlja kompaktne in lažje invalidske vozičke .

Oba motorja, povezana z zadnjima kolesoma, je mogoče vzporedno povezati in poganjati z zgoraj prikazanim vezjem BLDC.

Če imate kakršna koli posebna vprašanja v zvezi z zgoraj razloženim vezjem električnega invalidskega vozička z motorjem BLDC, jih ne oklevajte izraziti v spodnjem iskalnem polju.

NADGRADNJA:

Zgornja zasnova nima ključne funkcije vzvratne vožnje motorja, izboljšano zasnovo s funkcijo vzvratne vožnje najdete v naslednjem obrazcu pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf