Sledenje gibanju je postopek zajemanja gibanja predmetov ali ljudi. Ta tehnika se uporablja v različnih aplikacijah, kot so vojaška, medicinska, športna itd. Sledenje gibanju se uporablja tudi pri grafičnem oblikovanju in animacijah. Za sledenje gibom se zelo uporabljajo senzorji, kot so žiroskop in merilniki pospeška. Velik izziv je vgraditi te senzorje v sodobne naprave, ki so zelo optimizirane po velikosti. Večnamenski senzor je lahko rešitev. Eden takih senzorjev je ICM-20608-G. Ima žiroskop in merilnik pospeška, na voljo pa je tudi v majhnih velikostih, kar omogoča enostavno vgradnjo v različne prenosne naprave.

Kaj je ICM-20608-G?

ICM-20608-G je naprava za sledenje gibanju, ki združuje 3-osni giroskop in 3-osni merilnik pospeška. Je visoko zmogljiva naprava z majhno porabo energije. ICM-20608-G je na voljo v obliki majhnega 3 × 3 × 0,75 mm, 16-polnega LGA paketa. Ta naprava vsebuje tudi digitalni temperaturni senzor, programabilne prekinitve in filtre.

Blok diagram

ICM-20608-G-Block-Diagram

Ključni bloki in funkcije ICM-20608-G so navedeni spodaj -

“resonančna frekvenca Rlc vezje serije ”

3-osni MEMS senzor za žiroskop skupaj s 16-bitnimi ADC-ji.
3-osni senzor pospeška s 16-bitnimi ADC-ji.
I2C in SPI serijski komunikacijski vmesniki.
Samotestiranje za preizkušanje mehanskih in električnih funkcij senzorjev.
Ura.
Registri podatkov senzorjev.
512-bajtov FIFO.
Prekinitve.
Digitalni senzorji temperature izhoda.
LDO.
Polnilna črpalka.
Standardni načini napajanja.

Shema vezja

ICM-20608-G-Shema vezja

ICM-20608-G je mogoče enostavno povezati z mikrokrmilniki z uporabo serijskega komunikacijskega vmesnika I2C. Če želite izbrati vmesnik I2C, je treba zatič CS povleči VISOKO. Naprava ponuja tudi različne knjižnice. S prenosom knjižnic lahko napravo enostavno uporabite z ukazi prek vmesnika I2C. Zunanji keramični kondenzatorji se uporabljajo v modulu pri REGOUT, VDD, VDDIO.

Ko se žiroskop zavrti na kateri koli njegovi osi, kondenzator zazna vibracije, ki jih povzroči Coriolisov učinek. Ta signal se nato ojača, demodulira in filtrira, da ustvari napetost, sorazmerno s kotno hitrostjo. ADC-ji, priloženi filtrom, se uporabljajo za pridobivanje digitalnih vrednosti.

Opis pin

Diagram ICM-20608-G-Pin

ICM-20608-G je na voljo v obliki majhnega 16-polnega paketa LGA. Uporabljalo se je izdelano s postopkom izdelave CMOS -MEMS. ICM-20608-G je običajno na voljo v obliki modulov. Torej, opis zatiča se spremeni glede na proizvajalca. Toda število zatičev in njihova funkcionalnost sta enaka. Opis različnih zatičev ICM-20608-G je podan spodaj -

Pin-1, VDDIO, je zatič digitalne vhodne / izhodne napetosti.
Pin-2, SCL / SCLK, je serijska ura I2C (SCL) ali serijska ura SPI (SCLK).
Pin-3 se uporablja kot SDA za serijske podatke I2C in SDI za serijski vnos podatkov SPI.
Pin-4 se uporablja kot AD0 za podrejeni naslov I2C LSB in SDO za serijski izhod SPI podatkov.
Pin-5, CS, je čip za izbiro čipa. Njegova vrednost je 0 za način SPI in 1 za način I2C.
Pin-6, INT, je prekinitveni digitalni izhodni zatič.
Pin-7, RESV, je rezerviran pin. Ta pin ni povezan.
Pin-8, FSYNC, je sinhronizirani digitalni vhodni pin. Če ga ne uporabljate, ga je treba priključiti na tla.
Pin-9 do Pin-12 so RESV, rezervirani zatiči. Ti nožici niso povezani.
Pin-13, GND, je ozemljitveni zatič. Ta zatič je povezan s tlemi.
Pin-14, REGOUT, je priključni zatič kondenzatorja regulatorja filtra.
Pin-15, RESV, je rezerviran pin.
Pin-16, VDD, je napajalni zatič.

Specifikacije ICM-20608-G

Nekatere specifikacije ICM-20608-G so naslednje -

ICM-20608-G vsebuje 3-osni žiroskop in 3-osni merilnik pospeška.
Žiroskop, ki je prisoten na tem modulu, ima v celotnem obsegu program, ki ga lahko programira ± 250, ± 500, ± 1000 in ± 2000 ° / sek.
Žiroskop ima tudi 16-bit ADC s.
Merilnik pospeška, ki je prisoten na napravi, ima v celotnem obsegu ± 2g, ± 4g, ± 8g in ± 16g, ki ga lahko programira uporabnik.
Merilnik pospeška je opremljen tudi s 16-bitnimi ADC-ji.
ICM-20608-G ima uporabniško programirane prekinitve.
Ta naprava ima tudi vgrajene filtre, ki jih je mogoče programirati.
Minimalna občutljivost navzkrižne osi med merilnikom pospeška in osjo žiroskopa za zmanjšanje motenj.
Žiroskop ima tovarniško umerjen faktor občutljivosti.
ICM-20608-G ima serijski vmesnik I2C in SPI.
Za zmanjšanje prometa na vmesniku serijskega vodila ta naprava vsebuje tudi 512 bajtov FIFO.
Ta naprava lahko komunicira z vsemi registri, ki so v napravi, bodisi z uporabo I2C pri 400 kHz ali z uporabo SPI pri 8 MHz.
Ta naprava je na voljo v majhnem, a visoko zmogljivem paketu LGA.
Poleg žiroskopa in merilnik pospeška , ICM-20608-G ima tudi digitalno temperaturni senzor .
10.000 g tolerance naprave zagotavlja visoko robustnost.
Ta naprava ima dve ločeni napajalni napetosti VDD in VDDIO.
Območje delovanja VDD je od 1,71 do 3,45 v.
Območje delovanja VDDIO je prav tako od 1,71 V do 3,45 V.
Če se za aplikacijo uporabljata žiroskop in merilnik pospeška, je potreben tok 3 mA.
Kadar se uporablja samo žiroskop, je potrebno 2,6 mA toka.
Določeno temperaturno območje te naprave je od -40 ° C do 85 ° C.
Temperaturno območje shranjevanja te naprave je od -40 ° C do 125 ° C.

Vloge za ICM-20608-G

Nekatere vloge so navedene spodaj -

Ker je ICM-20608-G v majhni embalaži, se uporablja v prenosnih napravah.
Ta naprava se uporablja v prenosnih enotah in prenosni igralni opremi.
To napravo uporabljajo tudi droni in letala za igrače.
Ta naprava se uporablja tudi v mobilnih telefonih in tabličnih računalnikih.
3D daljinski upravljalnik za DTV in 3D miške.
ICM-20608-G lahko najdemo v nosljivih napravah, ki se uporabljajo za zdravje, fitnes in šport.
Ta naprava se uporablja tudi v robotiki.
V napravah VR in AR se uporablja ICM-20608-G.
Zaradi manjše porabe energije se ICM-20608-G zelo uporablja v napravah na baterije.
V aplikacijah, kjer je potrebna zaščita pred nenadnim padcem, je ICM-20608-G zelo koristen.
V navigacijskih sistemih se ta naprava uporablja za natančne meritve.

Alternativni IC of ICM-20608-G

ICM-20608-G je 6-osna naprava za sledenje gibanju, ki jo je predstavil InvenSense. Nekateri IC, ki so na voljo na trgu in se lahko uporabljajo kot alternativa za ICM-20608-G, so ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Šestosna integracija te naprave omogoča proizvajalcem, da med proizvodnjo odpravijo dolgotrajne zapletene procese, kot so izbira, kvalifikacija in integracija diskretnih naprav na ravni sistema. Ta modul je enostavno povezati Arduino , zato je študentom zelo priporočljivo pri oblikovanju projektov.ICM-20608-G daje natančne meritve, ki zagotavljajo visoko končno uporabniško izkušnjo. Nadaljnje električne značilnosti in časovne diagrame prekinitev najdete v ICM-20608-G podatkovni list . Kateri serijski vmesnik ste uporabili za svojo aplikacijo?