RC helikoptersko daljinsko krmiljenje

Prispevek govori o preprostem RC helikopterskem daljinskem krmilnem vezju z uporabo 433 kHz RF modulov, brez kakršnega koli mikrokrmilnika ali zapletenih izvedb igralne palice.

Idejo je zahteval gospod Jitendra.

Cilji in zahteve vezja

1. Izdelujem velik helikopter RC. V katerem uporabljam 4 motorje. Za prvi glavni motor 12v: mehanizem je, da želim, da njegovo hitrost nadzoruje tipka krmilnika na daljinskem upravljalniku, od 0 do polne hitrosti.
2. Za 2. motorje 3v: njegov mehanizem je namenjen samo vrtenju naprej in nazaj, s posameznim ključem na daljinskem upravljalniku za vsak motor, saj bo upravljal ročne plošče rotorjev.
3. Za 3. 9v zadnji motor: nastaviti ga je treba na ravnotežno hitrost z regulatorjem na sprejemni plošči helikopterja, tako da lahko hitrost ročno nastavim, da se helikopter ne vrti skupaj z rotorji, na daljinsko bi upočasnilo in pospešilo motor iz ravnotežja.
4. Vhodna moč sprejemne plošče bi bila 12v in trenutna 8-10 amperov. Razpon mora biti 500-800 metrov. Spoštovani, prosim, lahko skupaj z daljinskim upravljalnikom oblikujete takšno RC vezje.
5. V zadnjih dveh letih iščem takšno vezje.
6. Moj projekt je bil ustavljen zaradi njegove odsotnosti. Gospod, prosim, pomagajte mi. Za vaše udobje lahko oblikujete dve posamezni vezji s krmiljenjem, eno za glavni motor in zadnji motor ter drugo za dva vrtljiva motorja naprej in nazaj.
7. Toda vhodni tok in potencialna razlika v obeh tokokrogih morata biti enaka, z enakim dosegom 500-800 metrov z daljinskim upravljalnikom ali daljinskim upravljalnikom. Navedite tudi ime komponent, ki so potrebne pri oštevilčenju.

Dizajn

Zahtevani moduli vezja, ki so potrebni za izdelavo predlaganega RC helikopterja, so:

1) 12V PWM krmilnik s spremenljivo hitrostjo

2) 3V krmilno vezje vzvratno naprej.

3) 9V regulator motorja z vezjem krmilnika s spremenljivo hitrostjo.

Vse zgoraj navedene specifikacije je treba nadzorovati prek 433 MHz RF daljinski upravljalnik .

Želeni RF-modul na 433 MHz lahko kupite v kateri koli spletni trgovini ali pri najbližjem prodajalcu elektronskih naprav. Domet daljinskega upravljalnika naj bo v skladu z zahtevanimi specifikacijami območja helikopterjev RC, tu naj bi bil znotraj 1 km.

Za obravnavano vezje daljinskega vodenja helikopterja RC bi bil potreben 6-kanalni RF daljinski modul, popolnoma podoben tistemu, ki je bil uporabljen za naše prejšnje najpreprostejše vezje za daljinsko upravljanje .

Podobo istega si lahko ogledate spodaj:

Leva stran zelene plošče je modul daljinskega sprejemnika s šestimi krmilnimi releji in te enote je treba namestiti v helikopter RC za potrebne nadzorne operacije.

Desna enota je slušalka oddajnika, ki naj bi jo držal uporabnik, in pritisnjeni ustrezni gumbi za ukaz relejni plošči z ustreznimi informacijami o nadzoru gibanja.

Zdaj si oglejmo, kako je treba iz naslednjih podrobnosti videti, kako je treba šest relejev konfigurirati z različnimi vezji PWM in jih namestiti v RC-sekalnik:

Ne pozabite, da so relejni kontakti, prikazani na plošči sprejemnika, privzeto prazni, kar pomeni, da njihovi N / C in N / O kontakti niso ožičeni in jih je treba povezati, kot je prikazano na naslednjih diagramih.

V skladu z zahtevo je treba 9V in 12V hitrosti motorja nadzirati s poznejšim pritiskom na daljinsko slušalko. Vezja za izvajanje te funkcije so prikazana spodaj:

Shema motornega voznika

Delovanje vezja

Kot je razvidno iz shem, nekaj enakih IC 555 PWM vezja so zaposleni za ta namen. Tu so vključeni štirje od šestih relejev, njihovi ustrezni kontakti pa so ožičeni prek prikazanih povezav.

Pri oblikovanju IC 555 je nameščen kot osnovno stabilno vezje, določeno za nihanje z določeno frekvenco odvisno od vrednosti komponent R1, R2 in C. .

Napetostni sledilnik v obliki IC 741 je konfiguriran s krmilnim zatičem št. 5 IC 555, da spreminja vsebnost PWM na zatiču št. 3 IC 555 v skladu z navedenimi relejnimi operacijami.

Napetosti na zatiču št. 3 IC 741 sledi ali se prenaša pri pinu št. 6 in nato na zatiču št. 5 IC 555. Odvisno od stopnje napolnjenosti kondenzatorja pina št. 3 je lahko ta spremenljiva napetost kjer koli med mejo napajalne napetosti in nič.

Raven polnjenja na kondenzatorju se spreminja ali spreminja s preprostim polnjenjem ali praznjenjem prek ustreznega aktiviranja kontakta releja. Za polnjenje se zgornji kontakt releja zapre ali aktivira, kar omogoča naraščajočo napetost na zatiču št. 5 IC 555, medtem ko aktiviranje spodnjih kontaktov releja izprazni kondenzator, zaradi česar se na zatiču št. 5 IC 555 pojavi sorazmerno nižja napetost.

Zgornji ukrepi pretvorijo rezultate št. 3 v ustrezno spreminjajoče se PWM-je, kar posledično povzroči, da motor teče hitreje ali počasneje.

Iz 9V motorja je mogoče videti vrsto diod, pritrjenih na oddajnik voznikovega tranzistorja, kar zagotavlja potreben padec napetosti in pomaga pretvoriti 12V v približno 10V regulirano napajanje v skladu s specifikacijami motorja.

3-vzvratno obratovanje motorja

Tretja in zadnja zahteva v zahtevi je za krmiljenje vzvratno / naprej 3V motorja s pritiskom gumba na slušalki RF oddajnika.

Preostala dva releja se lahko zdaj uporabljata za to določeno izvedbo in je narejena, kot je prikazano v naslednjem diagramu:

Tu uporabljamo tudi vsestranski IC 555, ožičen kot natančno vezje generatorja PWM. PWM se ustrezno nastavi s prednastavitvijo 5K pred dokončanjem namestitev tako, da je hitrost motorja popolnoma prilagojena zahtevanemu ravnotežju helikopterja.

Releje je mogoče videti preprosto ožičene, da sprožijo zahtevano vzvratno vožnjo in gibanje motorja naprej ali v smeri urnega kazalca ali v nasprotni smeri urnega kazalca kot odziv na preklapljanje seznanjenega kontakta releja, ki skupaj tvorijo DPDT rele.

Da bi preprečili kratek stik, je priporočljivo modul sprejemnika spremeniti za ta dva releja tako, da pritisk katerega koli gumba povzroči, da se oba releja aktivirata skupaj, namesto da bi se dva sinhronizirano pritisnila za aktiviranje.

Pričakuje se, da bo ta preklop takoj zavrtel vrtenje motorja v nasprotni smeri, kar bo uporabniku omogočilo, da izvede zahtevane spremembe smeri v helikopterskem stroju RC.

S tem so zaključena navodila za ožičenje vezja in releja za predlagano vezje za daljinsko upravljanje helikopterja RC, za nadaljnje dvome pa jih ne oklevajte izraziti s svojimi komentarji.