Umetna koža, ki jo je za robote izumila nacionalna univerza v Singapurju

Preizkusite Naš Instrument Za Odpravo Težav





Umetna koža za robote, kot je AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin), ima lahko senzor na dotik, ki je enakovreden sicer boljši od človeške kože. Ta koža deluje kot umetni živčni sistem za roboti . AECS je zasnovala skupina raziskovalcev NUS (National University of Singapore) in je dobil dober odziv. Te je mogoče povezati s katerim koli vrsta senzorja kožna plast deluje učinkovito kot umetna koža.

Novost pri tem je dosegla celotna ekipa oddelka za 'Znanost o materialih in inženiring' na Nacionalni univerzi v Singapurju. Za boljšo interakcijo z ljudmi ti roboti uporabljajo občutek za dotik. Asist. Profesorju Teeju so pojasnili, da trenutno roboti ne morejo zaznati predmetov zelo dobro. On je tisti, ki pri AECS sodeluje pri zagotavljanju robotskih naprav za dober občutek na dotik.




umetni robot

umetni robot

Asist. Profesorica Tee je dejala, da „Delovanje človeškega živčnega sistema je zelo učinkovito in deluje neprekinjeno do te mere, da ga pogosto sprejemamo za odobren. Če lahko opazujemo, kako deluje naš organski sistem, lahko izboljšamo čudovit napredek na področju robotike, kjer koli se večinoma uporabljajo umetne kože.



Umetna koža zazna dotike več kot 1000-krat hitreje kot človeški živčni sistem. Zmožen je ločiti fizične stike med različnimi senzorji pod 60 ns. Koža na osnovi ACES lahko tudi natančno prepozna teksturo, obliko in togost predmetov v 10 ms, kar je več kot 10-krat hitreje od utripanja oči. To lahko dovoli hitrost zajema sistema ACES z visoko zanesljivostjo.

Glavni cilj ACES je doseči visoko trdnost glede fizičnega odmora, ko se približajo skupnemu fizičnemu stiku skozi okolico. Ni tako kot obstoječi sistem, ki se uporablja za priključitev senzorjev v dostopne elektronske kože, in ti senzorji so lahko povezani z običajnim električnim vodnikom, kjer vsak senzor deluje ločeno. To dovoljuje elektronska koža ohraniti delovanje, dokler obstaja povezava med vodnikom in senzorjem, da postanejo manj šibki za prekinitev

Glavne značilnosti AECS so preprost sistem ožičenja in izjemen, kar bo omogočilo povečanje inteligentne umetne kože, ki se uporablja za aplikacije, kot je AI (umetna inteligenca) v robotih, HMI-jih in protetičnih napravah. Povezavo ACES s katero koli vrsto senzorske kože lahko enostavno izvedete. Z uporabo tega AECS lahko razvijemo več pametnih robotov za izvajanje nalog za obnovo tragedije.