Kaj je gonilnik koračnega motorja: vrste in njegove uporabe

Preizkusite Naš Instrument Za Odpravo Težav





Motor Driver je bistvena naprava, ki zagotavlja potrebno napetost in tok a koračni motor tako da dobi nemoteno delovanje. To je enosmerni motor, ki se obrača v korakih. Za zasnovo gonilnika koračnega motorja izberite pravilno izbiro napajanje , mikrokrmilnik in voznik motorja je zelo pomemben. To vemo mikrokrmilniki se lahko uporablja za vrtenje motorja, toda med načrtovanjem gonilnika se moramo osredotočiti na napetost in tok. Ena vozna plošča motorja lahko upravlja s tokovi in ​​napetostmi motorja. Koračni motor se natančno obrne s pomočjo krmilnika s sinhronizacijo impulznih signalov s pomočjo gonilnika. Ta gonilnik motorja vzame impulzne signale iz mikrokrmilnika in jih nato spremeni v gibanje koračnega motorja.

Kaj je gonilnik koračnega motorja?

Opredelitev: Voznik motorja, ki je zasnovan za pogon motorja kot koračni motor neprekinjeno vrtenje z nadzorovanjem natančnega položaja brez uporabe povratnega sistema je znano kot gonilnik koračnega motorja. Gonilniki tega motorja v glavnem zagotavljajo krmiljenje s spremenljivim tokom in več korakov. Vključujejo fiksne prevajalnike, ki omogočajo krmiljenje motorja z enostavnimi vhodi za korak in smer.




Motor-Driver-ULN2003

motor-voznik-ULN2003

Ti gonilniki vključujejo različne vrste IC ki delujejo pri manj kot 20 V napajalne napetosti. Nizkonapetostne in nizkonapetostne napetostne IC je najbolje uporabiti za dvofazni gonilnik koračnega motorja, ki se uporablja v različnih prenosnih napravah, kot so kamere, tiskalniki itd.



Ti gonilniki so na voljo v različnih ocenah napetosti in toka. Torej je to mogoče izbrati na podlagi zahteve motorja, ki bo uporabljen. Večina teh gonilnikov je na voljo v velikosti 0,6 × 0,8

Načelo delovanja gonilnika koračnega motorja

Načelo delovanja tega gonilnega vezja je nadzor nad delovanjem koračnega motorja s pošiljanjem toka z uporabo različnih faz v impulzih v smeri motorja. Oblikovalci niso pogosto uporabljali tehnike valovnega pogona iz razlogov, kot da zagotavlja majhen navor in je neučinkovit, ker preprosto uporablja enofazni motor naenkrat.

Bistvene komponente, ki se uporabljajo za pogon koračnega motorja, so krmilniki, kot so mikroprocesor / mikrokrmilnik, gonilna IC in PSU (napajalna enota) ter drugi sestavni deli, kot so stikala, potenciometri, hladilno telo in priključne žice.


Krmilnik

Prvi korak je izbira mikrokrmilnika za oblikovanje gonilnika. Za koračni motor mora imeti ta mikrokrmilnik najmanj štiri izhodne nožice. Poleg tega vključuje ADC , časovniki, serijska vrata glede na uporabo gonilnika.

Motorni voznik

IC-ji gonilnikov motorjev so na voljo po nizki ceni in jih je enostavno zasnovati tako, da napredujejo ves čas načrtovanja vezja. Izbiro gonilnikov lahko opravite na podlagi ocen motorja, kot so napetosti in tok. Najbolj priljubljen motorni voznik, kot je ULN2003, se uporablja v H-most aplikacij. Primeren je za pogon koračnega motorja. Ta gonilnik vključuje par Darlington, ki zmore največji tok do 500mA in največjo napetost do 50VDC. The vezje gonilnika koračnega motorja je prikazano spodaj.

Diagram motornega voznika

diagram vezja motor-voznik

Napajanje

Območje delovne napetosti koračnega motorja se giblje od 5 voltov do 12 voltov. Trenutna oskrba s tem bo v območju od 100 mA do 400 mA. Načrt napajanja je mogoče izdelati na podlagi specifikacij motorja. Napajanje je treba regulirati, da se prepreči nihanje znotraj navora in hitrosti.

Vrste gonilnikov koračnega motorja

Gonilniki delujejo večinoma v dveh načinih, kot sta način impulznega vhoda in integrirani krmilnik. Na podlagi zahtevanega operacijskega sistema lahko izberete želeno kombinacijo.

Gonilniki impulznega vhoda

Upravljanje koračnega motorja je mogoče s pomočjo impulza generator ponujajo prek potrošnika. Prej so i / p generatorja impulzov operativni podatki. Kupec izbere ta vhod na gostiteljskem programabilnem krmilniku in nato vnese operacijski ukaz.

Vgrajeni gonilniki tipa krmilnika

Ta vrsta gonilnika omogoča koračnemu motorju vožnjo skozi osebni računalnik, ki je neposredno povezan, sicer pa je mogoče programirati krmilnik. Ker ni potreben ločen generator impulzov, lahko gonilniki tega motorja prihranijo prostor in poenostavijo ožičenje.

Spodaj so naštete različne vrste čipov motornih voznikov in njihove lastnosti.

Vozniki motorjev

Najmanjša obratovalna napetost Največja delovna napetost Največji neprekinjeni tok za vsako fazo Najvišji tok za vsako fazo

Lastnosti

A49888 V35 V1 A2 A-
DRV88258,2 V45 V1,5 A2.2 ANajvišja napetost,

Visok tok

DRV88342,5 V10,8 V1,5 A2 ADeluje z nizkonapetostnim in visokim tokom
DRV88806,5 V45 V1 A1,6 AAutoTune,

Zmanjšanje digitalnega toka, največja visoka napetost

MP65004,5 V35 V1,5 A2,5ANadzor močnega toka, digitalni nadzor
TB67S279FTG10 V45 V1.1 A2 AADMD,

Samodejni nadzor ojačanja,

Visoka maks

Napetost

TB67S249FTG10 V47 V1,6 A4,5 ASamodejni nadzor ojačanja,

ADMD,

visoka maksimalna napetost,

močan tok

STSPIN8207 V45 V0,9 A1,5 A128 in 256

Mikro koraki,

Max High

Napetost

STSPIN2201,8 V10 V1.1 A1,3 A64, 128 in

256 mikro korakov,

Nizka napetost

Delovanje

Prednosti in slabosti

Prednosti in slabosti gonilnika koračnega motorja vključujejo naslednje.

  • Pogon akumulatorja
  • Varna oblika
  • Zaščita iskre
  • Zaščita pred toploto
  • Prostor za pritrditev je majhen
  • Ta motorni pogon se uporablja za pogon Unipolarnih koračnih motorjev.
  • Z uporabo tega se lahko izognemo dragim voznim ploščam.

Slabosti so

  • Zasnova tega gonilnika ni učinkovita.
  • Za majhno aplikacijo potrebuje veliko ožičenja.

Aplikacije

Vloge so

  • Industrijski
  • Krtačite enosmerne / koračne motorje

Pogosta vprašanja

1). Kakšna je funkcija koračnega gonilnika?

Uporablja se za nadzor delovanja koračnega motorja

2). Kateri je najboljši voznik koračnega motorja?

ULN2003 je najboljši motorni voznik.

3). Kakšne so prednosti koračnega motorja?

Je visoka zanesljivost, preprost, poceni, velik navor itd.

4). Je koračni motor AC / DC?

Koračni motorji so izmenični motorji.

Tu gre torej za to pregled koračnega motorja voznik. Je aktuator, ki se uporablja za spreminjanje signala iz impulznega v kotni premik. Ko dobi impulzni signal, voznik motorja poganja koračni motor, da se vrti pod kotom v fiksni smeri. Zmogljivost tega motorja je v glavnem odvisna od voznika motorja. Tukaj je vprašanje za vas, kakšen je programski algoritem?