Motor Driver je bistvena naprava, ki zagotavlja potrebno napetost in tok a koračni motor tako da dobi nemoteno delovanje. To je enosmerni motor, ki se obrača v korakih. Za zasnovo gonilnika koračnega motorja izberite pravilno izbiro napajanje , mikrokrmilnik in voznik motorja je zelo pomemben. To vemo mikrokrmilniki se lahko uporablja za vrtenje motorja, toda med načrtovanjem gonilnika se moramo osredotočiti na napetost in tok. Ena vozna plošča motorja lahko upravlja s tokovi in napetostmi motorja. Koračni motor se natančno obrne s pomočjo krmilnika s sinhronizacijo impulznih signalov s pomočjo gonilnika. Ta gonilnik motorja vzame impulzne signale iz mikrokrmilnika in jih nato spremeni v gibanje koračnega motorja.
Kaj je gonilnik koračnega motorja?
Opredelitev: Voznik motorja, ki je zasnovan za pogon motorja kot koračni motor neprekinjeno vrtenje z nadzorovanjem natančnega položaja brez uporabe povratnega sistema je znano kot gonilnik koračnega motorja. Gonilniki tega motorja v glavnem zagotavljajo krmiljenje s spremenljivim tokom in več korakov. Vključujejo fiksne prevajalnike, ki omogočajo krmiljenje motorja z enostavnimi vhodi za korak in smer.
motor-voznik-ULN2003
Ti gonilniki vključujejo različne vrste IC ki delujejo pri manj kot 20 V napajalne napetosti. Nizkonapetostne in nizkonapetostne napetostne IC je najbolje uporabiti za dvofazni gonilnik koračnega motorja, ki se uporablja v različnih prenosnih napravah, kot so kamere, tiskalniki itd.
Ti gonilniki so na voljo v različnih ocenah napetosti in toka. Torej je to mogoče izbrati na podlagi zahteve motorja, ki bo uporabljen. Večina teh gonilnikov je na voljo v velikosti 0,6 × 0,8
Načelo delovanja gonilnika koračnega motorja
Načelo delovanja tega gonilnega vezja je nadzor nad delovanjem koračnega motorja s pošiljanjem toka z uporabo različnih faz v impulzih v smeri motorja. Oblikovalci niso pogosto uporabljali tehnike valovnega pogona iz razlogov, kot da zagotavlja majhen navor in je neučinkovit, ker preprosto uporablja enofazni motor naenkrat.
Bistvene komponente, ki se uporabljajo za pogon koračnega motorja, so krmilniki, kot so mikroprocesor / mikrokrmilnik, gonilna IC in PSU (napajalna enota) ter drugi sestavni deli, kot so stikala, potenciometri, hladilno telo in priključne žice.
Krmilnik
Prvi korak je izbira mikrokrmilnika za oblikovanje gonilnika. Za koračni motor mora imeti ta mikrokrmilnik najmanj štiri izhodne nožice. Poleg tega vključuje ADC , časovniki, serijska vrata glede na uporabo gonilnika.
Motorni voznik
IC-ji gonilnikov motorjev so na voljo po nizki ceni in jih je enostavno zasnovati tako, da napredujejo ves čas načrtovanja vezja. Izbiro gonilnikov lahko opravite na podlagi ocen motorja, kot so napetosti in tok. Najbolj priljubljen motorni voznik, kot je ULN2003, se uporablja v H-most aplikacij. Primeren je za pogon koračnega motorja. Ta gonilnik vključuje par Darlington, ki zmore največji tok do 500mA in največjo napetost do 50VDC. The vezje gonilnika koračnega motorja je prikazano spodaj.
diagram vezja motor-voznik
Napajanje
Območje delovne napetosti koračnega motorja se giblje od 5 voltov do 12 voltov. Trenutna oskrba s tem bo v območju od 100 mA do 400 mA. Načrt napajanja je mogoče izdelati na podlagi specifikacij motorja. Napajanje je treba regulirati, da se prepreči nihanje znotraj navora in hitrosti.
Vrste gonilnikov koračnega motorja
Gonilniki delujejo večinoma v dveh načinih, kot sta način impulznega vhoda in integrirani krmilnik. Na podlagi zahtevanega operacijskega sistema lahko izberete želeno kombinacijo.
Gonilniki impulznega vhoda
Upravljanje koračnega motorja je mogoče s pomočjo impulza generator ponujajo prek potrošnika. Prej so i / p generatorja impulzov operativni podatki. Kupec izbere ta vhod na gostiteljskem programabilnem krmilniku in nato vnese operacijski ukaz.
Vgrajeni gonilniki tipa krmilnika
Ta vrsta gonilnika omogoča koračnemu motorju vožnjo skozi osebni računalnik, ki je neposredno povezan, sicer pa je mogoče programirati krmilnik. Ker ni potreben ločen generator impulzov, lahko gonilniki tega motorja prihranijo prostor in poenostavijo ožičenje.
Spodaj so naštete različne vrste čipov motornih voznikov in njihove lastnosti.
Vozniki motorjev | Najmanjša obratovalna napetost | Največja delovna napetost | Največji neprekinjeni tok za vsako fazo | Najvišji tok za vsako fazo | Lastnosti |
A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 A | Najvišja napetost, Visok tok |
DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1,5 A | 2 A | Deluje z nizkonapetostnim in visokim tokom |
DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Zmanjšanje digitalnega toka, največja visoka napetost |
MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2,5A | Nadzor močnega toka, digitalni nadzor |
TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Samodejni nadzor ojačanja, Visoka maks Napetost |
TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Samodejni nadzor ojačanja, ADMD, visoka maksimalna napetost, močan tok |
STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 in 256 Mikro koraki, Max High Napetost |
STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1.1 A | 1,3 A | 64, 128 in 256 mikro korakov, Nizka napetost Delovanje |
Prednosti in slabosti
Prednosti in slabosti gonilnika koračnega motorja vključujejo naslednje.
- Pogon akumulatorja
- Varna oblika
- Zaščita iskre
- Zaščita pred toploto
- Prostor za pritrditev je majhen
- Ta motorni pogon se uporablja za pogon Unipolarnih koračnih motorjev.
- Z uporabo tega se lahko izognemo dragim voznim ploščam.
Slabosti so
- Zasnova tega gonilnika ni učinkovita.
- Za majhno aplikacijo potrebuje veliko ožičenja.
Aplikacije
Vloge so
- Industrijski
- Krtačite enosmerne / koračne motorje
Pogosta vprašanja
1). Kakšna je funkcija koračnega gonilnika?
Uporablja se za nadzor delovanja koračnega motorja
2). Kateri je najboljši voznik koračnega motorja?
ULN2003 je najboljši motorni voznik.
3). Kakšne so prednosti koračnega motorja?
Je visoka zanesljivost, preprost, poceni, velik navor itd.
4). Je koračni motor AC / DC?
Koračni motorji so izmenični motorji.
Tu gre torej za to pregled koračnega motorja voznik. Je aktuator, ki se uporablja za spreminjanje signala iz impulznega v kotni premik. Ko dobi impulzni signal, voznik motorja poganja koračni motor, da se vrti pod kotom v fiksni smeri. Zmogljivost tega motorja je v glavnem odvisna od voznika motorja. Tukaj je vprašanje za vas, kakšen je programski algoritem?