Programov GUI, ki temeljijo na operacijskem sistemu Android, ni mogoče uporabiti samo pri nadzoru električnih naprav, temveč tudi pri nadzoru robotov. Današnji roboti se uporabljajo v širokem obsegu in na različne načine izvajajo naloge po potrebi. Spodaj so navedeni projekti v zvezi z nadzorom nekaj robotov. Ne samo roboti, ampak tudi aplikacije Android lahko uporabljamo za številne druge namene, kot je elektronsko prikazovanje sporočil in nadzor prometne signalizacije. Aplikacija Android je sestavljena iz plošče zaslona na dotik, po kateri se dotakne določenega območja, vzpostavi se kontakt med dvema prevodnima plastema na obeh straneh stekla in koordinate tega območja se pošljejo v obliki podatkov na krmilno enoto programske opreme. V skladu s tem se ti podatki obdelajo in nato prek brezžične povezave pošljejo kateri koli napravi Bluetooth.
Spodaj si bomo ogledali nekaj projektov, povezanih z nadzorom elektronike z aplikacijami, ki temeljijo na Androidu.
1. Vojaški vohunski robot z brezžično kamero Night Vision, ki ga izvajajo aplikacije Android
Roboti imajo široko uporabo v vojski, kjer jih uporabljajo v številnih aplikacijah, kot so vohunjenje, odkrivanje in uničevanje ciljev itd. Roboti, ki se uporabljajo v vojski, niso popolnoma samodejni, saj jih nadzirajo ljudje. Ta nadzor lahko izvedete na daljavo prek RF ali IR ali Bluetooth ali GSM komunikacije. Tu je zgrajen vohunski robot, ki je vgrajen v brezžično kamero, ki se uporablja za nočno fotografiranje in prenos teh slik na televizor. Tu celotno delovanje in gibanje robota nadzirajo signali aplikacije, ki temelji na grafičnem uporabniškem vmesniku na pametnem telefonu, ki ga upravlja Android.
Blok diagram
Ena aplikacija GUI na pametnem telefonu Android s ploščo na zaslonu na dotik je sestavljena iz ustreznih gumbov na dotik, ki označujejo zahtevane smeri gibanja robotskega motorja. Ko se na primer dotaknete gumba, ki ustreza smeri 'naprej', se razvije ustrezen signal, ki se pošlje v napravo Bluetooth. Ta naprava Bluetooth je povezana z mikrokrmilnikom in ta ukaz se pošlje v mikrokrmilnik. V skladu s programom mikrokrmilnik daje ustrezen logični signal gonilniku motorja za upravljanje motorjev za premikanje robota v želeno smer. Podobno kamera deluje z uporabo IR osvetlitve za nočni vid.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Vojaški vohunski robot z brezžično kamero Night Vision, ki ga izvajajo aplikacije Android
2. Protipožarni robot, ki ga upravlja aplikacija za Android na daljavo
Namesto običajnih gasilskih vozil (kjer se celotna operacija izvaja ročno) lahko robote uporabljate za daljinsko gašenje požara. Ti roboti so lahko popolnoma samodejni ali pa jih je mogoče upravljati na daljavo. Tu je razvit takšen robot, ki je sestavljen iz rezervoarja za vodo in cevi, ki je povezana z rezervoarjem, tako da se voda dovaja iz rezervoarja v cev, ki se skozi šobo iztisne iz cevi po nastavitvi uporabnika. Celotno delovanje robota in njegovo gibanje poteka z nadzornimi signali iz aplikacije GUI na pametnem telefonu s sistemom Android.
Blok diagram
Zaslon na dotik v aplikaciji GUI ponuja različne gumbe na dotik za nadzor robota v različnih smereh in za upravljanje vodne črpalke in brizgalnega curka v želeni smeri. Ko se dotaknete želenega gumba, se koordinate tega gumba prenesejo v programsko opremo pametnega telefona in nato kot signal pošljejo v napravo Bluetooth. Mikrokrmilnik, povezan z napravo Bluetooth, sprejme ta signal in v skladu s programom daje ustrezne signale gonilniku motorja, da motorje zavrti v želeno smer.
Za podrobnosti kliknite tukaj: F ire Fighting Robot na daljavo upravlja Android Apps
3. Izberite in postavite robotsko roko in gibanje, ki ga nadzira Android brezžično
Robot za izbiro in postavitev je mobilni robot z prijemalom za izvajanje ustreznega pritiska na predmet tako, da doseže njegovo lokacijo in ga nato ujame. Prijemalo skupaj s premično roko lahko drži predmet in ga po želji postavi na želeno mesto. Celotno operacijo izvajajo motorji, ki so nato krmiljeni z daljinskim upravljalnikom. Ta projekt je razvit kot robot za izbiro in namestitev, pri čemer gibanje robota in njegove roke roke nadzira aplikacija, ki temelji na grafičnem uporabniškem vmesniku na pametnem telefonu, ki deluje pod sistemom Android.
Blok diagram
Aplikacija GUI je zgrajena na zaslonu zaslona na dotik telefona, ki je sestavljen iz ustreznih gumbov za doseganje ustreznega premikanja robota in njegovega končnega učinka. Z gumbi se ustrezni signali prenašajo prek komunikacije Bluetooth na mikrokrmilnik, v skladu s programom pa mikrokrmilnik pošlje ustrezno logiko gonilnikom motorjev za pogon motorjev.
Ukaz za premik roke (končni efektor) v želeno smer dobite z dotikom ustreznega gumba na pametnem telefonu. Ta ukaz mikrokrmilnik obdeluje in uporablja za posredovanje signalov vozniku motorja za vrtenje ročnega motorja v želeno smer. Ko se objekt približa prijemalu, se po ukazu iz aplikacije prijemalo odpre in objekt zadrži s potrebnim pritiskom in motor prijemala se samodejno ustavi.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Izberite in postavite robotsko roko in gibanje, ki ga nadzira Android brezžično
4. Robotsko vozilo za detektor kovin, ki ga upravlja aplikacija Android
Roboti se uporabljajo v nevarnih aplikacijah, kot so zaznavanje min. Mine so eksplozivne kovinske naprave, ki so pod zemljo in jih je težko zaznati. Uporaba običajne tehnike ročnega odkrivanja min s pomočjo detektorjev kovin se je izkazala za nevarno in neprijetno. Ta projekt razvija robotsko vozilo z vgrajenim sistemom detektorja kovin, ki lahko zazna prisotnost kovin pred seboj. Celoten nadzor nad robotom izvaja aplikacija za pametni telefon s sistemom Android.
Blok diagram
Aplikacija, ki temelji na grafičnem uporabniškem vmesniku, je sestavljena iz zaslona na dotik z ustreznimi gumbi za doseganje gibanja robota v želeni smeri. Krmilni signali se prenašajo na napravo Bluetooth, povezano z mikrokrmilnikom, in v skladu s programom mikrokrmilnik daje logične signale gonilniku motorja, da motor zavrti v želeno smer ali ustavi motor. Detektor kovin, sestavljen iz tuljave v resonanci, je vgrajen v vezje in ko se mu kovina približa, je zaradi faradayevega zakona indukcije motena resonanca, kar kaže na zaznavo kovine, zato je ta indikacija prikazana z LED, ki sveti z zvočni zvočni signal.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Robotsko vozilo detektor kovin, ki ga upravlja aplikacija Android
5. Upravljanje oddaljenega robota z aplikacijo Android
Robot je lahko samodejen, pri čemer njegovo gibanje lahko nadzorujejo senzorji, vgrajeni v vezje, ki lahko dajo ustrezen vhod, ali pa je lahko polavtomatski s krmiljenjem v rokah ljudi. Nadzor lahko izvedete na daljavo s prenosom signalov na krmilno enoto prek RF, GSM ali Bluetooth komunikacije. V tem projektu je sledilo krmiljenje robota s pomočjo komunikacije Bluetooth. To se naredi z uporabo pametnega telefona s sistemom Android.
Blok diagram
Zaslon na dotik aplikacije, ki temelji na grafičnem uporabniškem vmesniku, je sestavljen iz 4 gumbov za določanje premikanja robota naprej, nazaj, levo in desno skupaj z gumbom za zaustavitev. Medtem ko se dotaknete katerega koli gumba, se koordinate, povezane s tem položajem, prenesejo v programsko opremo OS in ustvari se signal. Ta signal se prenese v napravo Bluetooth, ko je pravilno razčlenjena in povezana. Naprava Bluetooth je povezana z mikrokrmilnikom in ta signal se pošlje v mikrokrmilnik. V skladu s programom mikrokrmilnik ustrezno da gonilniku motorja ustrezne signale, da zagotovi želeno vrtenje motorjev, tako da se robot premika v želeni smeri.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Upravljanje oddaljenega robota z aplikacijo Android
6. Nadzor železniškega nivojskega prehoda s pomočjo aplikacije Android
Ta projekt omogoča način za sinhronizacijo med prihodom in odhodom vlakov ter odpiranjem in zapiranjem prehodnih vrat. Običajni sistem ročnega upravljanja vrat nivojskega prehoda ni natančen in je v preteklosti povzročil številne nesreče. Tako je samodejni način nadzora odpiranja ali zapiranja vrat na podlagi krmilnega signala strojevodje zanesljivejši.
Blok diagram
Aplikacijo GUI na pametnem telefonu s sistemom Android voznik uporablja za pošiljanje informacij o prihodu vlaka, preden pride do vrat, mikrokrmilniku prek naprave Bluetooth. Ko mikrokrmilnik sprejme ta signal, ustrezno pošlje logične signale gonilniku motorja, da zapre prehodna vrata. Mikrokrmilnik je programiran tako, da pošilja signale za določen čas za zapiranje vrat (kar kaže na čas, v katerem bo vlak prečkal tire). Po določenem času se vozniku motorja pošljejo ustrezni logični signali, da samodejno odpre prehodna vrata.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Nadzor železniškega nivojskega prehoda s pomočjo aplikacije Android
7. Daljinsko vodena elektronska oglasna deska s sistemom Android
Oglasne deske so zahtevane marsikje, kot so izobraževalne ustanove, organizacije, nakupovalna središča itd. Obvestila na tablo ni izvedljivo in priročno vsakič ročno nalepiti. Namesto uporabe elektronskega načina prikaza sporočila je bolj priročen in prihrani čas. Ta projekt določa elektronsko oglasno desko, pri kateri se sporočilo brezžično pošlje iz aplikacije GUI pametnega telefona in se prikaže na prikazovalni enoti.
Blok diagram
Aplikacija, ki temelji na Androidu, je povezana z napravo Bluetooth in je sestavljena iz zaslona na dotik, ki aktivira vgrajeno tipkovnico. Ko sporočilo vnesete (z dotikom ustreznega gumba na plošči zaslona na dotik) in pritisnete poslani gumb, se koda ASCII, ki jo je razvil program, pretvori v serijske podatke in nato prenese v napravo Bluetooth. Ta naprava Bluetooth je povezana z mikrokrmilnikom in po ustrezni obdelavi mikrokrmilnik (v skladu s programom) prikaže sporočilo na povezanem z njim modulu LCD.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Daljinsko vodena elektronska oglasna deska na osnovi Androida
8. Samodejno krmiljenje prometnih signalov na osnovi gostote z daljinskim preglasom prometa na osnovi Androida
Zaradi vse večje uporabe vozil v mestih podzemne železnice je prometna zastoja glavni problem, s katerim se srečujemo vsak dan. Ta sistem opredeljuje rešitev tega problema z razvojem dinamičnega načina nadzora semaforjev, ki temelji na gostoti prometa. Poleg tega imajo vozila, kot so reševalna vozila, gasilska vozila zasilni izhod iz križišča, na podlagi nadzornih signalov, ki jih nadzorni enoti oddaja aplikacija, ki temelji na grafičnem uporabniškem vmesniku na pametnem pametnem telefonu z operacijskim sistemom Android.
Blok diagram
Na vsaki strani križišča so nameščeni različni senzorji, da zaznajo gostoto prometa na vsaki strani. Ker je gostota prometa na vseh straneh enaka ali nizka, semaforji svetijo zeleno za določen časovni interval. Če je na eni od strani gostota prometa večja, senzorji zaznajo te informacije in v skladu s programom mikrokrmilnik pošlje logične signale na zeleno LED na tej strani, tako da zelena lučka sveti dlje časa . Zaslon na dotik v aplikaciji pametnega telefona s sistemom Android, ki temelji na grafičnem uporabniškem vmesniku, je sestavljen iz gumbov za določanje vsake smeri od križišča. Medtem ko se zasilno vozilo približa križišču, se krmilni signal pošlje z dotikom ustreznega gumba (ki ustreza smeri, v katero naj bi šlo zasilno vozilo). Ta signal se prenaša na napravo Bluetooth in ko mikrokrmilnik prejme ta signal prekinitve (iz naprave Bluetooth), pošlje logične signale LED, tako da so rdeči LED signali na vseh drugih straneh križišča vklopljeni, razen na tej strani ki je vklopljen zeleno. To omogoča, da vozilo v sili preide, tudi če so pred njim druga vozila.
Za podrobnosti kliknite tukaj: Samodejno krmiljenje prometnih signalov na osnovi gostote z oddaljenim preglasom prometa na osnovi Androida
Če vas zanima kateri od zgoraj opisanih projektov, si lahko s klikom na ustrezne povezave ogledate nadaljnje podrobnosti o njem.
Za vse tiste, ki si želijo te projekte čim prej izvesti, le odgovorite na to osnovno vprašanje - Ali lahko aplikacijo Android uporabljate za samodejno delovanje robota brez človeškega posredovanja?Če je odgovor pritrdilen, mi v spodnjem oddelku za komentarje povejte, kako.
