Delovanje otipnega senzorja in njegove vrste

Delovanje otipnega senzorja in njegove vrste

WSG-DSA je prijemalo, ki vključuje taktilno zaznavanje za povratne informacije o profilu visoke ločljivosti med prijemanjem. Za namene zaznavanja uporablja inteligentni otipni pretvornik DSA9205i. Pritrdi se na osnovno čeljust WSG in je neposredno integriran s krmilnikom prijemala preko integriranega senzorskega priključka v osnovni čeljusti, tako da niso potrebni nobeni zunanji deli in kabli, ki bi vključevali taktilno napravo v vaše aplikacije za ravnanje. Te vrste senzorjev prstov samodejno zazna in parametrizira WSG. Profil tlaka je mogoče uporabiti z notranje strani regulatorja prijemala z uporabo zmogljivega skriptnega vmesnika. Ta članek obravnava vrste otipa senzorji in njihovo delovanje .



Kaj je taktilni senzor?

Taktilni senzor je naprava. Meri prihodnje informacije kot odziv na fizično interakcijo z okoljem. Občutek dotika pri ljudeh je na splošno oblikovan, to je kožni čut in kinestetični čut. Kožni dotik lahko zazna dražljaje, ki so posledica mehanske stimulacije, bolečine in temperature. Kinestetični dotik prejema vhode senzorjev od receptorjev v mišicah, kitah in sklepih.


Taktilni senzor

Taktilni senzor





Vrste otipnih senzorjev

Obstajajo različne vrste otipnih senzorjev, ki so navedeni spodaj

  • Senzor sile / navora
  • Dinamični senzor
  • Termični senzor

Senzor sile / navora

Senzorji sile / navora se uporabljajo v kombinaciji s taktilnim nizom, ki dajejo informacije za nadzor sile. Te vrste senzorjev lahko zazna obremenitev kjer koli, kot je distalna povezava manipulatorja in omejeno kot kožni senzor. Kožni senzor na splošno zagotavlja natančnejše merjenje sile pri višjih pasovnih širinah. Če je povezava manipulatorja opredeljena na splošno in je predpostavljen kontakt signalne točke, potem lahko senzor sile / navora poda informacije o kontaktnem mestu sile in trenutkov - to se imenuje lastno taktilno zaznavanje. Slika senzorja navora je prikazana spodaj.



Senzor sile ali navora

Senzor sile ali navora

Dinamični senzor

Dinamični senzorji so manjši merilniki pospeška na trakovih prstov ali na koži robotskega prsta. Splošne funkcije, kot so Pacinove telesce pri ljudeh, imajo enako velika polja, zato en ali dva merilnika pospeška zadostujejo za celoten prst. Ti senzorji učinkovito zaznajo nastanek in prekinitev stika, tresljaje, povezane z drsenjem po teksturiranih površinah.

Dinamični senzor

Dinamični senzor

Senzor stopnje napetosti je druga vrsta dinamičnega taktilnega senzorja. Če konica prsta drsi s hitrostjo nekaj cm / s majhnih izboklin ali jamic na površini, so začasne spremembe na koži postale pomembne. Piezoelektrični polimer, kot je PVDF, povzroči naboj kot odziv na škodo, ki jo je mogoče uporabiti za ustvarjanje toka, ki je neposredno sorazmeren obsegu sprememb.


Termični senzor

Toplotni senzorji so pomembni za človekovo sposobnost prepoznavanja materialov izdelanih predmetov, nekateri pa se uporabljajo tudi v robotiki. Termično zaznavanje vključuje odkrivanje toplotnih prelivov v koži, ki ustrezajo temperaturi in toplotni prevodnosti predmeta. Robotski toplotni senzorji so vključeni v Peltierjeve križišča v kombinaciji z termistorji .

Termični senzor

Termični senzor

Načelo delovanja in diagram vezja taktilnega senzorja

Taktilni senzorji so razviti za zagotavljanje taktilnih zaznavnih sposobnosti za tele-operativne manipulatorje in inteligentne robote. Taktilni senzorji lahko prepoznajo normalno silo, ki deluje na taktilne slikovne pike, za očarajoč nadzor sile in taktilne slike ter za ustvarjanje prepoznavanja predmetov. Za pridobitev taktilnih slik in normalnih sil pa so informacije o tangencialni ključni za nadzor sile in preprečevanje zdrsa, kar je očarljivo za uspeh naloge - zato so potrebni tridimenzionalni taktilni senzorji.

Shema vezja taktilnega senzorja

Shema vezja taktilnega senzorja

Obstaja več tridimenzionalnih otipnih senzorjev, razvitih s pomočjo Piezoresistivnih, kapacitivnih in neobveznih senzorskih elementov, ki jih proizvaja Tehnologija MEMS . Integrirani senzorski elementi in vezja za predhodno obdelavo so kompaktni, vendar so ti za večino aplikacij prešibki in se zlahka zlomijo, na primer območje sile taktilnega senzorja je le 0,01 N w4x, drugi taktilni senzorji pa zagotavlja tehnologija MEMS. Spodnji diagram vezja prikazuje taktilno vezje senzorja.

Taktilni senzor v robotiki

Taktilni senzor, ki se uporablja pri robotih NASA, je podan spodaj

  • Eden od primerov, neposredno povezanih z raziskovanjem planetov.
  • NASA uporablja te senzorje na mednarodni vesoljski postaji za pomoč ljudem pri popravilu / vzdrževanju okolja
    • NASA je preizkusila številne taktilne senzorje v robotiki, ki so v začetni fazi. Uporabili so Upor za zaznavanje sile , in zdaj so v uporabi kompoziti za kvantno tuneliranje
  • Industrijski robot proizvaja več gumbov za nalaganje in celic, ki razvijajo taktilne senzorje

Taktilni senzorji

Dotaknite se aplikacije senzorjev se uporabljajo v

Prednosti taktilnega senzorja

Prednosti taktilnega senzorja so navedene spodaj:

  • Ponujajo enostavne taktilne rešitve senzorjev
  • Taktilni senzor nima zunanjih komponent in kablov
  • Kompaktna ekstrakcija
  • Preverjena tehnologija otipnega zaznavanja iz robotike.

Tu gre za načelo delovanja in aplikacije taktilnega senzorja. upamo, da so dane informacije koristne pri zagotavljanju dobrih informacij in razumevanju projekta. Poleg tega, če imate v zvezi s tem konceptom kakršna koli vprašanja električni in elektronski projekti , lahko komentirate v spodnjem razdelku. Tu je vprašanje za vas - kakšne so funkcije otipnih senzorjev?

Zasluge za fotografije: