Vojaški vohunski robot s kamero za nočni vid

Kot že ime pove, vohunski robot uporablja za vohunjenje na sovražnih ozemljih. Njene aplikacije so lahko:

V času vojne ga je mogoče uporabiti za zbiranje informacij s sovražnikovega terena in spremljanje teh informacij na daleč varnem območju ter varno oblikovanje načrta za protinapad.
Sledite lokacijam terorističnih organizacij in nato načrtujte napad ob primernem času.
Nadzor nad območjem, ki ga je prizadela nesreča, kamor ljudje ne morejo iti.

Kratka ideja o vohunskem vohunskem robotu

Torej, imejmo na kratko idejo o tem, kako lahko robota na vojaških poljih uporabljamo za vohunjenje. Potrebna je le brezžična kamera, nameščena na robotskem vezju, ki zajema slike in video posnetke sovražnikovih ozemelj ter oddaja te slike, ki jih prejme sprejemna enota televizorja.

Lahko oblikujemo preprost prototip vojne terenski vohunski robot ki jih je mogoče upravljati na daljavo, slike, ki jih prenaša kamera, pa je mogoče spremljati in analizirati na televiziji.

“kaj je potencialni transformator ”

Strojna izvedba vohunskega vohunskega robota

Vse, kar moramo imeti, so naslednje komponente za oblikovanje vohunskega robota za vojaško polje, razen podstavka s kolesi in motorji.

Enota senzorja - brezžična kamera za nočni vid: Poleg tega, iz česar je sestavljena osnovna kamera, je sestavljena iz oddajne enote. Zajema slike in jih prek oddajnika prenaša v obliki digitalnih signalov, ki jih sprejme sprejemna enota, priključena na televizor ali računalnik. Kamera je od sprejemnika oddaljena 30 milj. A kamera za nočni vid lahko prejema osvetlitev bodisi z ojačevanjem vidne svetlobe z ojačevalniki slike bodisi z uporabo infrardeče svetlobe neposredno od predmetov - termično slikanje ali infrardeča svetloba, ki jo odbija predmeti v bližini infrardeče svetlobe.

Enota sprejemnika: Robot je sestavljen tudi iz sprejemne enote, ki sprejema ukazne signale za nadzor motorjev in s tem robotske enote.

Pogoni: Sestavljen je iz dveh enosmernih motorjev kot pogona, ki robotu omogočata gibanje nazaj in naprej.

Kontrolna enota: Sestavljen je iz oddaljene oddajne enote, ki jo sestavljajo mikrokrmilnik, kodirnik in RF modul ter sprejemna enota, vgrajena v vezje, sestavljeno iz RF sprejemnega modula, mikrokrmilnika in dekodirnika.

Kako deluje vojaško vohunsko robotsko kamero za nočni vid?

Brezžična kamera za nočni vid, vgrajena v robota, je sestavljena iz brezžičnega oddajnika. Postavljena je skupina IR LED, ki se uporabljajo za zagotavljanje IR svetlobe virom slike. Razlog, zakaj je IR svetloba najprimernejša, je ta, da je ponoči običajno temna in ker katera koli kamera potrebuje svetlobo za osvetlitev, je najbolj priljubljena možnost, saj vsi predmeti oddajajo vrsto infrardeče svetlobe. Kamera se napaja z 12 V baterijo in posname te slike ter jih odda v sprejemno enoto, priključeno na televizijsko enoto. Oddajna enota slike pretvori v digitalne signale, sprejemna enota pa te digitalne signale sprejme in jih pretvori v slike, te slike ali video posnetke pa nato spremlja in analizira na televizijski enoti.

Blok diagram, ki prikazuje osnovno delovanje robota s kamero za nočni vid

Nadzor vojaškega vohunskega robota

Celoten nadzor robota se opravi na daljavo. Sestavljen je iz oddajnega odseka, ki zahtevane informacije posreduje sprejemnemu odseku. Robot preprosto pokrijemo s pritiskom na nekaj gumbov na strani oddajnika.

Blokovni diagram prikazuje oddajnika vohunskega robota

Oddajna enota je sestavljena iz kodirnika, ki prek tipk sprejema vzporedni vnos podatkov od mikrokrmilnika in te vzporedne podatke v serijski obliki pošilja prek RF modula. Ob pritisku ustreznega gumba je mikrokrmilnik programiran tako, da vzporedno pošilja ustrezne signale dajalniku. Dajalnik pretvori te vzporedne signale v serijsko obliko, ki jo prenaša RF modul. Ti serijski podatki so modulirani z nosilnim signalom z uporabo RF-oddajnika in so oddajnik. Če na primer pritisnemo levi gumb, mikrokrmilnik pošlje ukaz sprejemni enoti preko dajalnika in RF modula.

Blok diagram prikazuje sprejemnik vohunskega vohunskega robota

Sprejemna enota je sestavljena iz RF sprejemnega modula, ki demodulira prejeti signal in dekodirnika, ki sprejema serijske podatke prek RF sprejemnega modula in jih pretvori v vzporedno obliko. Mikrokrmilnik uporablja te podatke za oddajanje ustreznega krmilnega signala IC gonilnika motorja za nadzor delovanja obeh motorjev. Tako lahko robota premikate naprej ali v obratni smeri z upravljanjem motorja, medtem ko kamera hkrati opravlja svoje delo.

“kako narediti krmilnik rgb led ”

Roboti v vojski

Zdaj, ko smo imeli na kratko idejo o vojnem robotskem robotu, se na kratko spomnimo praktičnih robotov v obrambi.

Ena od osnovnih lastnosti robotov, ki se uporabljajo v vojaških operacijah, je ta, da niso popolnoma samodejni. Ljudje jih dejansko nadzorujejo na daljavo. Roboti ali brezpilotni stroji, kot jih imenujejo, so lahko kateri koli premikajoč se objekt ali leteče letalo, opremljeno z vso potrebno opremo, kot so senzorji, LIDARS (laserski komunikacijski RADARJI), kamere itd. Njihove operacije so lahko od odlaganja bomb do opazovanja sovražnika ozemelj.

V vojaških operacijah se uporabljajo 3 vrste brezpilotnih strojev:

Brezpilotna zemeljska vozila (UGV): Uporabljajo se za zemeljske namene. Lahko prenašajo velik tovor, se premikajo po neravnih terenih in imajo nameščene različne senzorje in kamere.

Gladiator Tactical UGV

Brezpilotna letala (UAV): Uporabljajo se za prevoz zračnega orožja in so v bistvu leteči stroji.

MQ-9 Reaper brezpilotni zrakoplov

Podvodno vozilo brez posadke (UUV): V bistvu gre za podmornice ali stroje, ki lahko opravljajo nadzor pod vodo.

Talisman UUV

Zdaj, ko smo spoznali robota za vojno polje, se lotimo naloge vedeti o uporabi robotskega v vojaških operacijah naše države in kako napreduje naša obrambna organizacija na tem področju?