Daljinsko vodeno vezje vozička brez mikrokrmilnika

V prispevku je razloženo, kako narediti poceni, a zmogljiv daljinsko voden voziček, s katerim lahko uporabnik z dano daljinsko slušalko manevrira levo, desno, naprej in nazaj. Ideja se ne opira na vezje mikrokrmilnika.

V enem od svojih prejšnjih prispevkov sem razpravljal o preprosto vezje za igrače na daljavo , današnja ideja o daljinsko vodenih vozičkih je navdihnjena z istim konceptom, vendar je namenjena za prevoz mogočnih in veliko težjih tovorov.

Voziček na daljinsko upravljanje za prodajna mesta

Ta zasnova je lahko posebej primerna in uporabna za nakupovalna središča ali trgovske prodajalne, kjer jo je mogoče uporabiti kot majhno transportno vozilo za prevoz materiala znotraj zmesi ali prostora s pomočjo nekaj stiskalnic oddaljene enote Tx.

Prvi korak pri izdelavi predlaganega daljinsko vodenega vozička bi bil nakup standardnih Rx / Tx RF modulov pri lokalnem prodajalcu elektronike ali kateri koli spletni trgovini, priporočam nakup v spletni trgovini, saj bi bilo to veliko lažje in priročneje , čeprav dražje.

Naročene enote bi bile videti, kot je prikazano spodaj:

Uporaba 433MHz Tx, Rx modulov

Leva stran rjave barvne enote je Tx ali oddajna enota, medtem ko je sosednji krog Rx ali sprejemna enota.

Enoto Tx lahko vidite s 4 rdečimi gumbi, označenimi z A, B, C, D, na plošči Rx pa so lahko 4 releji (črne barvne škatle).

Štirje ustrezni gumbi modula Tx so brezžično povezani za upravljanje štirih ustreznih relejev modula Rx.

Vidite lahko priključke, pritrjene okoli robov plošče (zelene barve), ti priključki so ustrezno zaključeni z (+) (-) vhodnimi vhodi za ploščo Rx in tudi z relejskimi kontakti za vse 4 releje.

Kot vsi vemo, je rele sestavljen iz 5 osnovnih kontaktov in njihovih izhodov: 2 zatiča za tuljavo, enega za pol in po enega za N / C in N / O.

Ker so v Rx enoti 4 releji, boste lahko našli 5 x 4 = 20 izhodov, povezanih z ustreznimi priključnimi točkami.

Ločeno izslediti te zaključke releja na konektorjih bi lahko bilo dolgočasno, zato priporočam spajkanje žic neposredno na izhode relejev, da se rešite zgornje naloge. Ta napor bo potreben pozneje, ko bomo enoto vključili v krmilno vezje vozička.

Izdelava krmilnega vezja releja za voziček

Za to boste potrebovali peščico relejev in diod. Releji morajo biti pravilno označeni, da lahko upravljajo z visoko zmogljivimi kolesnimi motorji vozička. Za to priporočam uporabo relejev OEN make, kot je prikazano na naslednji sliki:

Diode, ki bodo potrebne v vezju gonilnika releja, so lahko naše standardne diode 1N4007.

Podrobnosti vezja za isto so lahko prikazane na naslednjem diagramu:

Podrobnosti in shema ožičenja releja

Kako deluje vezje oddaljenega vozička

Z uporabo zgoraj navedenih relejev in diod boste morali dokončati gradnjo zgornjega vezja gonilnika releja, kar lahko preprosto izvedete na kosu veroboarda.

Po tem imamo na voljo glavno nalogo, ki je integracija zelenih žic, prikazanih v zgornjem diagramu, z Rx ploščo daljinskega upravljalnika.

Pred integracijo bomo morali v modul Rx vstaviti nekaj modusov, kot je razloženo spodaj:

Z uporabo kosov izoliranih žic, primerno odstranjenih in pocinkanih na koncih, nadaljujte s spajanjem (s spajkanjem) vseh polnih zatičev releja in povežite ta skupni spoj s pozitivno črto plošče Rx.

Zdaj lahko v tej situaciji domnevamo, da bo, ko releji niso v aktiviranem stanju (prek oddaljene prenosne enote), pozitivni polni vhod vsakega releja povezan s svojimi N / C točkami, in ko bo aktiviran, bo pozitivni s pola prestavite in se povežite z ustreznimi N / O točkami.

Skratka, ob vklopu bo N / O kontakt dobil pozitivno napajanje, zato nas ta pozitivna napaja zanima od N / O kontaktov, ker se bodo sprožili šele, ko bodo releji aktivirani, kar pomeni, da ko bo Tx (oddajnik ).

Zato morajo biti vsi ustrezni N / O izhodi priključeni na zelene žice zgoraj navedenega vezja relejskega gonilnika.

Ko bo to storjeno, bo Rx integriran z modulom relejskega gonilnika za izvajanje vseh predvidenih manevrov vozička na daljinsko upravljanje, to je: naprej, nazaj, gibi in levi, desni zavoji.

Vklop napajalne plošče releja

Ker bi bili releji na stopnji gonilnika releja odgovorni za premikanje težkih motorjev, povezanih s kolesom vozička, bi moral biti oskrba s tem enako močna, zato svinčene kislinske baterije z globokim ciklom postanejo idealne za to uporabo.

Ob predpostavki, da so motorji ocenjeni na 12 V, bi bila svinčena baterija 40 AH dovolj dobra, da bi se voziček lahko premikal tudi pri večjih obremenitvah.

Konfiguriranje koles z motorji za predvidene manevre

Kot je razvidno na naslednji sliki, bo obravnavani voziček na daljinsko vodenje potreboval 4 kolesa za vstavljanje in valjanje sistema.

Vendar pa bi bili le prednji kolesi odgovorni za omogočanje predvidenih manevrov za vzvratno, naprej, desno in levo, zato bi morali biti motorji pritrjeni s tema dvema sprednjima kolesoma vozička, kot je prikazano na naslednji sliki:

Konfiguriranje povezav koles z vozičkom

Zadnja kolesa so samo lažna kolesa, pritrjena le tako, da omogočajo prosto kotaljenje vozička kot odziv na ukaze sprednjih koles.

Kot lahko opazimo na zgornji sliki, je modul, označen kot sklop PCB, plošča gonilnika releja, oddaljeni modul pomeni ploščo Rx oddaljenega sprejemnika, baterija pa je 40 AH 12V baterija, o čemer smo govorili v prejšnjem oddelku članka.

Po sestavljanju boste morda morali prilagoditi in preveriti povezave žic motorja s ploščo gonilnika releja.

Pri premikanju naprej in nazaj morata biti motorja medsebojno sinhronizirana, po drugi strani pa morata za izvedbo desnega ali levega obračanja motorja iti skozi nasprotno rotacijsko gibanje.

Če ugotovite, da se motor ne obnaša na zgoraj navedeni način, ga lahko najverjetneje popravite s preprosto zamenjavo polarnosti enega od motorjev. To bo takoj popravilo situacijo in prisililo motorje k izvajanju določenih manevrov.

Končno lahko gumbe A. B, C, D ustrezno ujemate ali zamenjate za katerega koli od zadevnih manevrov, tako da prilagodite zelene žične povezave z modulom Rx, v skladu z osebnimi željami uporabnikov.