Vezje regulatorja hitrosti pedala za električna vozila

V tem delu članka izvemo o inovativni metodi pretvorbe mehanizma za stiskanje pedala v električnih vozilih v ustrezno spremenljiv električni signal, ki se lahko nadalje uporablja za obdelavo nadzora hitrosti vozila.

Razloženi koncept bo deloval kot elektronski pospeševalnik, ki bo ob postopnem pritisku na pedal linearno povečeval hitrost vozila in obratno s tehnologijo PWM

Idejo je zahteval gospod Lokesh Maini

Tehnične specifikacije

Sem mehanik, trenutno delam na električnem vozilu in želim s pedalom nadzorovati hitrost motorja. ne dobim krmilnika za svoj motor, prosim, pomagajte mi izdelati lastnega, zelo bom
hvaležen

Specifikacije motorja so motor z enosmernim tokom s 36 volti, 43 amperov in 1,5 KM.

Mehansko oblikovanje

Za elektronsko različico pedala bo potreben predvsem mehanizem za pretvorbo mehaničnega pritiskanja pedala v ustrezno spremenljiv električni signal, tako da ga je mogoče obdelati skozi stopnjo procesorja signala za želeno pretvorbo v praktično regulacijo hitrosti vozilu.

Preizkusiti je mogoče številne koncepte, na primer z uporabo piezo senzorja obremenitve, kapacitivnega senzorja obremenitve, resonančnega senzorja itd. V tem članku se bomo naučili veliko preprostejše metode, ki sem jo zasnoval sam in vključuje sklop LED / LDR za dosego istega .

V elektromehanski postavitvi, prikazani na zgornji sliki, lahko vidimo naslednje integrirane komponente:

Majhno orodje, pritrjeno z vijačnim mehanizmom.

Glava vijaka z belo mat površino odsevnika

Sklop LED / LDR, nameščen pred glavo vijaka.

Kako deluje predlagani mehanizem.

Zobnik, prikazan na zgornji sliki, je treba zakleniti z drugo prestavo, ki ima lahko 10-krat večje razmerje od te prestave.

Večjo prestavo je treba konfigurirati z mehanizmom pedala tako, da sproži rotacijsko gibanje kot odziv na pritisk na pedal.

Vrtilni odziv zobnikov bo nato povzročil gibanje glave vijaka naprej skozi komoro, v kateri je sklop LED / LDR.

Postopek bo povzročil, da bo LDR sprejel sorazmerno različno količino odbite svetlobe od LED.

Ti različni podatki (v obliki spremenljivega upora), ki ustrezajo pritisku na pedal, se lahko nato pošljejo v vezje procesorja signalov za uveljavitev predvidene regulacije hitrosti določenega vozila.

V naslednji prispevek naučili se bomo stopnje procesorja signalov s tehniko PWM.

V zgoraj spoznali smo preprost elektromehanski sklop pretvornika za pretvorbo delovanja pedala v sorazmerno spremenljiv električni signal.

Pretvorba dejanja pedala v PWM

Zdaj pa preučimo izvedbo vezja, ki nam bo omogočilo pretvorbo električnega signala pedala v ustrezno spremenljiv signal PWM za predvideno regulacijo hitrosti motorja vozila.

Glede na zgornji diagram vezja lahko ocenimo delovanje vezja s pomočjo naslednjih točk:

IC1 je konfiguriran kot 80Hz impulzni generator, ki ima največji čas vklopa in najmanjši čas izklopa kot svoj delovni cikel

IC2 je nameščen kot primerjalnik, ki najprej pretvori zgornji 80Hz impulz, ki se uporablja na njenem zatiču2, s trikotnimi valovi, ustvarjenimi na njegovem zatiču6, in primerja trikotne valove z modulacijsko napetostjo, ki je na voljo na njegovem zatiču5.

Modulacijska napetost pin5 izhaja iz oddajnika BJT BC547, ki je konfiguriran kot skupni kolektor s svojo osnovo, povezano z vhodi LDR, doseženimi z delovanjem pedala.

Različni upori kot odziv na pritisk na pedal se primerjajo s prednastavitvijo 100K in na dnu tranzistorja se razvije sorazmerna velikost napetosti, ki pretvori vhod nizkega toka v enakovreden visokotokovni signal prek pin5 IC2.

To trenutno potencialno raven sprejme in obdela IC2, ki ustvarja sorazmerno velikost signalov PWM za MOSFET in priključeni motor.

Hitrost motorja se tako krmili in spreminja glede na nihajoče PWM kot odziv na pritiske na pedala vozila.

Zgornji postopki učinkovito pretvorijo delovanje pedala v nadzorovano delovanje motorja vozila in njegovo hitrost.

Kako nastaviti vezje.

To je zelo enostavno.

1. Pritisnite pedal do njegove najvišje točke, tako da glava vijaka doseže najbližji možni položaj pred sklopom LED / LDR.
2. Nato prilagodite prednastavitev 100k, dokler pin3 IC2 ne začne ustvarjati PWM-jev z največjo širino, to lahko potrdite z merjenjem napetosti na pin3, da je čim bližje napajalni napetosti vezja, to je 5V.
3. Ko je to končano, se lahko šteje, da je postopek nastavitve končan.
4. Rezultate je zdaj mogoče preveriti s pritiskom na pedal na različnih ravneh in preverjanjem, da se hitrost motorja razlikuje na enak način.