Delovanje senzorja IMU in njegova uporaba

Preizkusite Naš Instrument Za Odpravo Težav





V robotiko , senzor je ključni element, ki igra bistveno vlogo, ki je ni mogoče prezreti. Ti so zaradi svoje lastnosti zelo pomembni, saj ponujajo vmesnik za povezavo z okolico. To je razlog, da so na voljo v različnih obsegih za različne aplikacije. Obstaja nekaj pogosto uporabljenih senzorjev, ki vključujejo tokovni senzor, napetostni senzor, merilnik hitrosti, svetlobni senzor in na koncu IMU senzor. Ta članek obravnava pregled senzorja IMU, ki je znan kot inercialna merska enota.

Kaj je senzor IMU?

IMU senzor je elektronska naprava, ki se uporablja za izračun in poroča o natančni sili telesa, kotni hitrosti in smeri telesa, kar lahko dosežemo z uporabo mešanice treh senzorjev, kot so žiroskop, magnetometr in merilnik pospeška. Ti senzorji se običajno uporabljajo za načrtovanje zrakoplovov, vključno z UAV (brezpilotnimi zrakoplovi), med več drugimi in vesoljskimi plovili, ki vključujejo pristajalce in satelite. Sodobni razvoj omogoča izdelavo naprav GPS, ki temeljijo na IMU.




imu-senzor

imu-senzor

Ti senzorji omogočajo, da sprejemnik GPS deluje, kadar signali GPS niso na voljo, kot v zgradbah, predorih, sicer lahko pride do elektronskih motenj. WIMU ni nič drugega kot brezžični senzor IMU.



Načelo dela

Delujoče enote IMU senzorja je mogoče opaziti z linearnim pospeškom s pomočjo enega ali dodatnih merilnikov pospeška, hitrost vrtenja pa je mogoče zaznati z uporabo enega ali dodatnih žiroskopov. Nekateri vsebujejo tudi magnetometer, ki se lahko uporablja kot referenca naslova. Ta senzor vključuje nekaj običajnih konfiguracij, ki vključujejo žiroskop, en merilnik pospeška in magnetometer za vsako os, ki se uporablja za vsako os 3 vozil, kot so nagib, nihanje in nagib.

IMU senzor se uporablja za?

Meri silo, magnetno polje in kotno hitrost. Ti senzorji vključujejo 3-os merilnik pospeška in žiroskop. To bi torej izmerili kot 6-osni IMU senzor. Ti lahko vsebujejo tudi dodaten 3-osni magnetometer, zato ga lahko štejemo za 9-osni IMU.

Uradno je ime IMU samo senzor, vendar so ti pogosto povezani s programsko opremo, kot je fuzija senzorjev. Ta senzor združuje podatke številnih senzorjev, da ponudi meritve usmerjanja in usmeritve. Običajno se s tem senzorjem lahko sklicuje na mešanico programske opreme za fuzijo senzorjev in senzorjev, ki jo lahko imenujemo tudi referenčni sistem za usmerjanje odnosa (AHRS).


Aplikacije

Aplikacije senzorja MIU vključujejo naslednje.

  • Ta senzor se uporablja za določanje smeri znotraj a GPS sistem.
  • Ta senzor se uporablja za sledenje gibanju znotraj uporabniške elektronike, kot so mobilni telefoni in daljinski upravljalniki video igre.
  • Ta senzor se uporablja v industriji za podporo in izračun lokacije opreme, kot so antene.
  • Ti senzorji pomagajo pri manevriranju letala brez pilota ali z njim.
  • IMU se uporabljajo v zabavnih sistemih letov in zračnem prostoru potrošnikov, da dodajo udobje poleg stika na daljinskih upravljalnikih.
  • V prihodnosti jih je mogoče uporabljati v GPS, RF, Opraviti kar bo omogočilo natančno lokalizacijo državljanov, opreme in vozil v zaprtih prostorih in na prostem.

Gre torej za IMU senzor, ki je lahko uporablja za izračun magnetnih polj, kotne hitrosti in pospeška s kombiniranjem s fuzijsko programsko opremo senzorja. Ta senzor se lahko uporablja za določanje smeri, gibanja in usmeritve. Te veljajo tako v potrošniški elektroniki kot tudi v industriji. Tukaj je vprašanje za vas, kakšne so prednosti senzorja IMU?