V sodobnem svetu robot bo imel pomembno vlogo . Glavni namen robota je zmanjšati človeško moč. Roboti se uporabljajo v elektroniki v številnih aplikacijah. V tem članku smo razpravljali o tem, kako zgraditi robota z Arduino modulom in mikrokrmilnikom 8051. Za izdelavo robota z Arduinom razlagamo o robotu arduino z izogibanjem oviram. Zahtevane komponente vključujejo telo robota, enosmerni motor, ultrazvočni senzor, modul Arduino, IC gonilnika motorja in modul Arduino
Kako zgraditi robota?
The potrebne komponente za izdelavo robota vključuje naslednje
Robot Body
Osnovno telo robota robot za izogibanje oviram je prikazan na naslednji sliki. Ohišje robota je plastično ohišje in na obeh straneh vsebuje kolesa. Pred telesom robota je nameščen ultrazvočni senzor. Z uporabo ultrazvočnega senzorja ovira lahko zazna. Če se robot premika, če ultrazvočni senzor zazna kakršno koli oviro, se bo robot premaknil v stran in se bo še naprej premikal.
Robot Body
Enosmerni motor
The DC motor je električni motor in deluje na enosmerni tok. Delovanje katerega koli elektromotorja temelji na elektromagnetizmu. Magnetno polje ustvari vodnik, ki nosi tok, ko je nameščen v zunanjem magnetnem polju, bo občutil silo, sorazmerno s tokom v vodniku. Na splošno vemo, da so magneti nasproti privlačnosti polarnosti od severa proti jugu in če polarnosti so enake kot sever proti severu in jug proti jugu, potem se bodo magneti odbili.
Enosmerni motor
Notranja konfiguracija enosmernega motorja je zasnovana tako, da poveže magnetno interakcijo med vodnikom toka in zunanjim magnetnim poljem, da povzroči gibanje. Pri tem uporabljamo dva enosmerna motorja, vsak motor vsebuje 6v, dva enosmerna motorja pa 12v. Dva enosmerna motorja sta nameščena v ohišju robota, kar lahko opazimo na naslednji sliki. Telo robota se premika s pomočjo enosmernih motorjev
Robotsko telo z enosmernim motorjem
Modul Arduino
Naslednja slika prikazuje sliko modula arduino. The modul arduino igra pomembno vlogo pri oblikovanju robota za izogibanje oviram z uporabo arduino kompleta. Zajemni sprejemnik arduina je povezan z drugim zatičem ultrazvočnega senzorja, 1., 2. in 3. zatič modula arduino pa z gonilnikom enosmernega motorja. Skupni sestavni deli kondenzator in dioda sta s pomočjo napajanja iz akumulatorja povezana tudi z modulom arduino.
Modul Arduino
IC voznika motorja
Za zagon enosmernega motorja IC voznika motorja uporablja. Zatiči 3,6 in 11, 14 gonilnika motorja so povezani z enosmernim motorjem. Vhodna zatiča 1 in 2 sta povezana z modulom arduino, vtič za omogočanje pa je povezan z zatičem oddajnika arduina. Zatiči 4, 5, 12, 13 motornega voznika so povezani s tlemi.
IC voznika motorja
Ultrazvočni senzor
V tem konceptu ultrazvočni senzor se uporablja za zaznavanje ovire pred nami in bo ukaz poslal na ploščo arduino. Glede na vhodni signal mikrokrmilnik preusmeri robota, da se premika v nadomestnih smereh.
Ultrazvočni senzor
Aplikacije izogibanja oviram robota arduino
- Robot arduino se lahko premika po kateri koli površini
- Lahko se premika po kovinski površini, kot je ohišje hladilnika.
Spodnja slika prikazuje robota arduino za izogibanje oviram
Robot Arduino za izogibanje oviram
Za izdelavo robota z mikrokrmilnik 8051 razlagamo o vozilu robotskem detektorju kovin. Komponente, potrebne za izdelavo robota z mikrokrmilnikom 8051, so
- 8051 mikrokrmilnik
- Enosmerni motorji
- Vozniki motorjev
- Detektor kovin
- Dekodirnik
- Dajalnik
- Tipke
- Kristal
- RF oddajnik in sprejemnik
Detektor kovin
The detektor kovin je tuljava, ki ima eno ali več kovinskih tuljav, ki se uporabljajo za zaznavanje kovin na tleh. Detektor kovin deluje na principu elektromagnetne indukcije. Detektor kovin je prek PCB-ja povezan s telesom robota, kar lahko opazimo na zadnji sliki. Naslednja slika prikazuje splošni detektor kovin, ki se uporablja v elektronskih projektih.
Detektor kovin
Gumbi
Potisni gumbi so gumbi, ki so sestavljeni iz trdih kovin, kot sta plastika in kovina. Gumbi se običajno uporabljajo za ponastavitev programa v mikrokrmilniku. Naslednja slika prikazuje sliko gumba.
Pritisni gumb
8051 Mikrokrmilnik
The Mikrokrmilnik 8051 je sestavljen iz 40 nožic . 4. in 5. zatič mikrokrmilnika je povezan s kristalnim oscilatorjem. Zatič Vcc se napaja z napetostjo 5V, ozemljitveni zatič pa je povezan s tlemi. Zatiči 15, 16, 18, 19 mikrokrmilnika so povezani z dajalnikom IC HT12E. Zatiči 2, 7, 8, 9 mikrokrmilnika so povezani s tipkami.
Naslednja slika po priključitvi vseh komponent, kot so upor, kondenzator, kristalni oscilator, mikrokrmilnik serije 8051, dajalniki itd., Je vklopljena tiskano vezje .
Povezave PCB
Spodnja slika prikazuje robota detektorja kovin z mikrokrmilnikom serije 8051.
Robot detektorja kovin z mikrokrmilnikom serije 8051
V tem članku smo razpravljali o Kako zgraditi robota z mikrokrmilnikom arduino in 8051 . Upam, da ste z branjem tega članka pridobili nekaj osnovnega znanja za izdelavo robota. Če imate kakršna koli vprašanja glede tega članka ali glede elektronike in komunikacijski projekti , vas prosimo, da komentirate v spodnjem oddelku. Tukaj je vprašanje za vas, Kaj je mikrokrmilnik serije 8051?
.
