Različne vrste servo motorjev: DC servo motor in AC servo motor

Preizkusite Naš Instrument Za Odpravo Težav





Z enostavnimi besedami servo motor je posameznik električni motor . Glavni namen uporabe tega motorja v industriji je vrtenje in potiskanje delov stroja, pri čemer je treba določiti tudi nalogo. To je eden najpogosteje uporabljanih motorjev v aplikacijah, kot so industrijska proizvodnja, razvoj avtomatizacije itd. Čeprav so ti predlagani in načrtovani za uporabo v aplikacijah, kot so nadzor gibanja za visoko natančno pozicioniranje, hitro vzvratno vožnjo in izjemne zmogljivosti. The aplikacije servomotorjev vključiti v robotiko, avtomatizirane industrializirane sisteme, radarske sisteme, sledilne sisteme, strojne aparate, računalnike, CNC stroje itd. Ta članek obravnava pregled servo motorja in različne vrste servo motorjev

Kaj je servo motor?

Drugo ime servo motorja je krmiljeni motor, ker se ti uporabljajo v povratnih informacijah nadzorni sistemi kot izhodni pogoni in se ne uporablja za neprekinjeno spreminjanje energije. The princip delovanja servomotorja in elektromagnetni motor sta enaka, le da sta struktura in funkcija različna. Moč teh motorjev se bo od vata spremenila na nekaj sto vatov.




Servo motor

Servo motor

Ko je neaktivnost rotorja v motorju majhna, bo odziv velik. Podobno je rotor servomotorja visok, potem pa ima motor manjši premer. Včasih delujejo z manj hitrosti ali nič. Servo motorji se uporabljajo v radarjih, obdelovalnih strojih, računalnikih, robotu, sledenju, nadzoru obdelave, sistemih za vodenje itd. Prosimo, glejte povezavo, če želite izvedeti več Servo motor - Delo, prednosti in slabosti



Različne vrste servo motorjev

Na splošno so ti motorji razvrščeni v dve vrsti glede na oskrbo, ki se uporablja za njegovo funkcijo, kot so AC servo motorji & DC servo motorji . Ti motorji so zaradi napredka primerni za številne aplikacije mikroprocesor , močnostni tranzistor in nadzor z visoko natančnostjo. Ti motorji vključujejo tri žice za napajanje, ozemljitev in krmiljenje. Glede na velikost in oris se ti motorji uporabljajo v različnih aplikacijah. Najpogosteje uporabljen servo motor je RC servo motor, ki se večinoma uporablja v hobi aplikacijah. Glavne značilnosti tega motorja vključujejo cenovno dostopnost, preprostost in doslednost.

Vrste servo motorjev

Vrste servo motorjev

DC servo motor

Na splošno servo motor DC vključuje vir enosmernega toka ločeno na področju navitja armature. Motor je mogoče krmiliti bodisi z upravljanjem toka polja, sicer toka armature. Krmiljenje armature ima nekaj prednosti v primerjavi s krmiljenjem na terenu. Podobno ima terensko krmiljenje prednosti v primerjavi z nadzorom armature. Krmiljenje tega motorja je mogoče na podlagi uporabljene aplikacije. Ta motor ponuja hiter in natančen odziv na začetne ali končne ukazne signale zaradi majhne induktivne reaktancije armature. Ti motorji se uporabljajo v več napravah in numerično krmiljeni opremi.

Vrste servo motorjev z enosmernim tokom

DC servo motorji so razvrščeni v različne tipe, ki so


  • Serijski motorji
  • Razdeljeni motorji serije
  • Motor za nadzor premikanja
  • Motor s trajnim magnetom
DC servo motorji

DC servo motorji

Serijski motorji

Serijski servo motorji z enosmernim tokom vključujejo visok zagonski navor in vlečejo velik tok. Regulacija hitrosti tega motorja je zelo manjša. Preobrat je mogoče doseči s prevrnitvijo polarnosti napetosti polja z uporabo navitja razdeljenega polja. S to metodo lahko zmanjšate učinkovitost tega motorja.

Razdeljeni motorji serije

Te vrste motorjev so motorji serije DC z nekaj delnimi kilovati in ocenjeni z deljenim poljem. Ti motorji lahko delujejo kot motor z nadzorovanim poljem, ki je pod napetostjo. Armaturo motorja je mogoče dovajati s stabilnim dovodom toka. Ta motor ima skupno krivuljo s hitrostjo navora. To določa visok navor zaustavitve in hiter upad navora z ojačevanjem hitrosti. Posledica tega bo odlično dušenje.

Motor za nadzor premikanja

Servo motor krmilnega ventila se ne razlikuje od kakršnega koli enosmernega motorja. Ta motor vključuje dva navitja, kot so poljska navitja in navitja armature. Poljska navitja so nameščena na statorju stroja, medtem ko so navitja armature na rotorju. Povezava med tema dvema navitjema se lahko izvede z enosmernim virom. V enosmernem ranžirnem motorju sta oba navitja vzporedno povezana preko enosmernega vira.

Motor s trajnim magnetom

To je trajni vzbujevalni motor, kjer koli polje dejansko napaja stabilen magnet. Zmogljivost motorja je enaka motorju s stalnim poljem z nadzorom armature, ki ga bomo prepoznali v naslednjem segmentu.

AC servo motor

AC servo motor vključuje kodirnik ki ga krmilniki uporabljajo za podajanje povratnih informacij in krmiljenja v zaprti zanki. Motor z izmeničnim tokom je mogoče namestiti z visoko natančnostjo in natančno nadzorovati, kot je potrebno za uporabo. Ti motorji imajo vrhunsko zasnovo, da dosežejo boljši navor. The Aplikacije servo motorjev z izmeničnim tokom v glavnem vključujejo v robotiko, avtomatizacija , CNC oprema in še veliko več aplikacij.

Vrste servo motorjev

AC servo motorji so razvrščeni v različne tipe, ki so

  • Servo motor s pozicijskim vrtenjem
  • Servo motor z neprekinjenim vrtenjem
  • Linearni servo motor
AC servo motorji

AC servo motorji

Servo motor s pozicijskim vrtenjem

Najpogostejša vrsta servo motorja je motor s pozicijskim vrtenjem. Izhod gredi v motorju se vrti za 180 stopinj. Ta vrsta motorja vključuje predvsem fizične zavore, ki so nameščene v zobniškem mehanizmu, da preprečijo vrtenje zunaj, da zaščitijo senzor vrtenja. Aplikacije servo motorja s pozicijskim vrtenjem vključujejo roboti , letala, igrače, nadzorovani avtomobili in še veliko več aplikacij.

Servo motor z neprekinjenim vrtenjem

Tako običajni servo motor s pozicijskim rotacijskim kot servo motor z neprekinjenim vrtenjem sta enaka, le da lahko gre v vsako smer brez fiksne omejitve. Krmilni signal izmenično locira statično točko servo-pogona, da bi razumel smer in hitrost vrtenja. Zaradi različnih potencialnih ukazov se bo motor vrtel v smeri urinega kazalca, sicer v nasprotni smeri urnega kazalca, kot je izbrano s spreminjanjem hitrosti na podlagi krmilnega signala. Uporaba servo motorja z neprekinjenim vrtenjem vključuje radarsko ploščo. Na primer, če potujete samski robot v nasprotnem primeru lahko enega uporabite kot pogonski motor preko mobilnega robota.

Linearni servo motor

Linearno servo motor je ena vrsta motorja in je podoben servo motorju s pozicijskim vrtenjem, vendar z dodatnimi mehanizmi za spreminjanje izhoda iz krožnega v smeri naprej in nazaj. Teh motorjev ne najdemo zlahka, čeprav jih občasno lahko najdete v trgovinah za ljubitelje povsod, kjer jih uporabljajo pogoni v naprednih modelih letal.

Gre torej za vrste servo motorjev. Ta motor je del servomehanizma in je povezan z nekaterimi dajalniki za zagotavljanje pozicioniranja, povratne informacije o hitrosti, pa tudi z nekaterimi napravami za odpravljanje napak, ki aktivirajo napajalni signal. Osnovne značilnosti, ki jih je treba zahtevati za kateri koli servo motor, vključujejo, da mora biti izhodni navor motorja sorazmeren z uporabljeno napetostjo. Smer navora, ki jo motor razširi, mora biti odvisna od trenutne polarnosti krmilne napetosti. Tukaj je vprašanje za vas, kakšne so aplikacije servo motorja?