Izbira pravi motor za različne namene je odvisno od nekaterih konstrukcijskih meril, kot so zahteve glede natančnosti položaja, stroški, razpoložljivost pogonske moči, navor in zahteve po pospeševanju. Na splošno so motorji, kot so enosmerni, servo in koračni motorji, najboljši za različne namene. Koračni motor pa je primeren za uporabo z visokim navorom in nižjim pospeševanjem. Mnogi se ne razumejo, da obstaja velika razlika med enosmernim motorjem, servo motorjem in koračnim motorjem. Če želite vedeti razlike med temi tremi motorji, je v tem članku podana kratka razlika med temi tremi motorji.
Razlika med enosmernim motorjem, servo motorjem in koračnim motorjem
Izbira med enosmernim motorjem, servo motorjem in koračnim motorjem je lahko precejšnja naloga, vključno z uravnoteženjem številnih konstrukcijskih dejavnikov, kot so stroški, hitrost, navor, pospešek in tudi pogonska vezja, ki igrajo ključno vlogo pri izbiri najboljšega električni motor za vašo uporabo.
Enosmerni motorji
DC motor je dvožični motor z neprekinjenim vrtenjem, obe žici sta napajalna in ozemljitvena. Ko se napajanje napaja, se bo enosmerni motor začel vrteti, dokler se ta moč ne odklopi. Večina enosmernih motorjev deluje z visokimi vrtljaji na minuto (RPM), primeri so ventilatorji, ki se uporabljajo v računalnikih za hlajenje ali avtomobilskih kolesih, ki jih nadzoruje radio.
Enosmerni motor
Hitrost enosmernega motorja je mogoče nadzorovati s tehniko PWM (modulacija širine impulza), tehniko hitrega pulziranja vklopa in izklopa napajanja. Odstotek časa, porabljenega za kolesarjenje razmerja ON / OFF, določa hitrost motorja. Za npr. če je moč moči 50%, se bo enosmerni motor zavrtel s polovično hitrostjo 100%. Vsak impulz je tako hiter, da se zdi, da se motor neprekinjeno vrti in ne omahuje! Prosimo, glejte povezavo, če želite več informacij Delo z enosmernim motorjem, prednosti in slabosti
Servo motorji
Na splošno je servo motor združen iz štirih stvari, in sicer enosmernega motorja, krmilnega vezja, zobniškega sklopa in tudi potenciometra, običajno senzorja položaja.
Položaj servo motorja je mogoče nadzorovati natančneje kot tipični enosmerni motorji, na splošno pa imajo tri žice, kot so napajanje, GND in krmiljenje. Moč teh motorjev se neprestano napaja, pri čemer krmilno vezje servo motorja spreminja vlečno silo za pogon servo motorja. Ti motorji so zasnovani za natančnejša opravila, pri katerih mora biti položaj motorja natančno natančen, kot je premikanje robotske roke ali krmiljenje krmila na čolnu ali robotski nogi v določenem območju.
Servo motor
Ti motorji se ne izmenjujejo enostavno kot standardni enosmerni motorji. Namesto tega je kot vrtenja delni na 1800. Servo motorji dobijo krmilni signal, ki označuje položaj o / p in napaja enosmerni motor, dokler gred ne preide v natančen položaj, ki ga določi senzor položaja.
PWM (impulzna širinska modulacija) se uporablja za nadzor signala servo motorja. Toda za razliko od enosmernih motorjev obdobje pozitivnega impulza nadzoruje položaj servo gredi, nekoliko manj kot hitrost. Vrednost nevtralnega impulza je odvisna od servo pogona, ki drži gred servo motorja v srednjem položaju. Če povečate vrednost impulza, se bo servo motor zasukal v smeri urinega kazalca, krajši impulz pa bo gred preklopil v nasprotni smeri urnega kazalca.
Impulz servo nadzora se običajno ponavlja vsakih 20 ms, kar v osnovi pove servo motorju, kam naj gre, četudi to pomeni, da ostane v podobnem položaju. Ko je servo ukazan, naj se premakne, se premakne v položaj in ga zadrži, tudi če zunanja sila potiska proti njemu. Servo motor se bo boril, če se premakne iz tega položaja, pri čemer je največji napor uporovne sile, ki ga lahko uporabi servo motor, navor navora tega servo motorja. Prosimo, glejte povezavo, če želite izvedeti več o Delovanje servo motorja, prednosti in slabosti
Koračni motorji
Koračni motor je v osnovi servo motor, ki uporablja drugačen način motorizacije. Kadar motor vključuje enosmerni motor z neprekinjenim vrtenjem in kombinirano krmilno vezje, koračni motor za opis položaja uporablja več zarezanih elektromagnetov, razporejenih okoli centralne opreme.
Koračni motor potrebuje zunanje krmilno vezje, da ločeno napaja vsak elektromagnet in vklopi gred motorja. Ko je elektromagnet na električni pogon, privlači zobe opreme in jih podpira, kar je nekoliko odmaknjeno od naslednjega elektromagneta „B“. Ko je 'A' izklopljen in vklopljen 'B', se naprava rahlo zasuka, da se poravna z 'B', in povsod krog, pri čemer se vsak elektromagnet okrog aparata vrti in izključi, da se vrti. Vsak obrat od enega do drugega elektromagneta se imenuje 'korak', zato se lahko motor aktivira s točno določenimi koti korakov skozi polnih 3600 vrtljajev.
Koračni motor
Ti motorji se uporabljajo v dveh različicah, in sicer enopolarni / bipolarni. Bipolarni motorji so najbolj trdni tip motorja in imajo na splošno 4 ali 8 vodnikov. V notranjosti imajo dva polja elektromagnetnih tuljav, korak pa dosežemo s spreminjanjem trenutne smeri v tuljah. Unipolarni motorji so prepoznavni po tem, da imajo 5 žic, 6 žic ali celo 8 žic, imajo tudi 2 tuljave, vendar ima vsak osrednjo pipo. Ti motorji lahko stopijo, ne da bi morali biti v nasprotni smeri toka v tuljavah, kar olajša elektroniko. Ker pa se ta pipa uporablja za krepitev le polovice vsake tuljave hkrati, imajo običajno manj navora kot bipolarni.
Konstrukcija koračnega motorja lahko daje stalni navor zadrževanja brez potrebe po aktiviranem motorju, pod pogojem, da se motor uporablja znotraj svojih meja, ne pride do napak pri nameščanju, saj imajo ti motorji vnaprej določene telesne situacije. vedeti več o Delovanje koračnega motorja, prednosti in slabosti
Prednosti in slabosti enosmernega, servo in koračnega motorja
Prednosti in slabosti enosmernega motorja, servo motorja in koračnega motorja vključujejo naslednje.
- Enosmerni motorji so motorji s hitrim in neprekinjenim vrtenjem, ki se večinoma uporabljajo za vse, kar se mora vrteti z visoko vrtilno frekvenco na minuto (RPM). Na primer avtomobilska kolesa, ventilatorji itd.
- Servo motorji imajo visok navor, hitro in natančno vrtenje pod omejenim kotom. Na splošno zelo zmogljiva alternativa koračnim motorjem, vendar bolj zapletena nastavitev s nastavitvijo PWM. Primerno za robotsko upravljanje rok / nog ali krmila itd.
- Koračni motorji so počasni, enostavni pri namestitvi, natančnem vrtenju in krmiljenju - Prednost nad drugimi motorji, kot so servo motorji, pri nadzoru položaja. Kadar ti motorji potrebujejo povratni mehanizem in podporno vezje za lociranje, ima ta motor pozicijski nadzor zaradi svoje narave vrtenja z delnimi dodatki. Primerno za 3D-tiskalnike in sorodne naprave, kjer je položaj zelo pomemben.
Tu gre torej za glavno razliko med enosmernim motorjem, servo motorjem in koračnim motorjem s prednostmi in slabostmi. Upamo, da ste bolje razumeli ta koncept. Poleg tega, če imate kakršen koli dvom v zvezi s tem konceptom ali izvedbo kakršnih koli električnih projektov z motorji, prosimo, dajte svoje dragocene povratne informacije s komentarjem v spodnjem oddelku za komentarje. Tukaj je vprašanje za vas, Kakšna je funkcija motorja?
