Robotika je preučevanje robotov in roboti so elektromehanski stroji, ki se uporabljajo za izvajanje različnih nalog. V njem so nameščeni najbolj priljubljeni roboti nevarnih mestih, ker ti roboti delujejo naloge, ki jih imajo ljudje omejeni.

Nekateri roboti lahko delajo sami, drugi roboti pa vedno potrebujejo pomoč ljudi, da opravijo naloge ali da nalogo naredijo. Roboti se lahko uporabljajo na različnih področjih, kot so medicina, vesoljska komunikacija, vojaške aplikacije , in tako naprej.

Avtonomni roboti

Avtomatski robot je vrsta manipuliranega robotskega sistema, ki velja za enega prvih robotskih sistemov na podlagi nadzorni sistem ima. Avtomatski roboti so glede na njihove značilnosti in uporabo razdeljeni v štiri glavne kategorije.

Manipulacijski robotski sistem je razdeljen na tri vrste:

Avtonomno vodeni roboti
Daljinsko vodeni roboti
Ročno krmiljeni roboti

Avtonomni roboti se v glavnem uporabljajo na industrijskih območjih, daljinsko vodeni roboti pa v okoljih, ki so omejena na ljudi. Ročno krmiljeni roboti se pogosto uporabljajo za ravnanje z blagom in tudi za prevoz.

Vrste avtonomnega robotskega sistema

Od treh vrst manipulacijskih robotskih sistemov je avtonomni sistem nadalje razvrščen v štiri vrste:

Programabilno
Neprogramabilno
Prilagodljivo
Inteligentna

1. Programabilni samodejni robot

Programabilni avtomatski roboti

Programabilni robot je robot prve generacije s pogonom na vsakem spoju. Robote je mogoče ponovno programirati glede na vrsto aplikacije, za katero so naročeni. Funkcijo in uporabo robotov lahko spremenite s ponovnim programiranjem, potem ko je robot enkrat programiran za izvajanje funkcije v danem vzorcu in določenem zaporedju.

Robotski kompleti, kot so Lego mind nevihte, Bioloid iz programabilne robotike lahko študentom pomagajo pri učenju o njegovem programiranju in delovanju. Napredni mobilni robot, robotsko orožje in pripomoček so nekateri primeri teh programabilnih robotov.

“vezje oscilatorja sinusnega vala ”

Glavna pomanjkljivost tega avtonomnega robota je, da ko je enkrat programiran, nadaljuje z delovanjem, tudi če je treba svojo nalogo spremeniti (v nujnih primerih). Ti roboti se lahko uporabljajo v različnih aplikacijah, kot so mobilna robotika, industrijski nadzor in vesoljske aplikacije.

2. Neprogramirani samodejni robot

Neprogramljiv avtomatski robot

Ta robot je ena izmed osnovnih vrst robota, pravzaprav neprogramiranega robota. Ta robot se niti ne šteje za robota, ampak je izkoriščevalec, v katerem ni programabilne krmilne naprave. Mehanske roke, ki se uporabljajo v industriji, so nekateri primeri teh vrst robotov, pri katerih so roboti običajno pritrjeni na programabilne naprave, ki se uporabljajo v industriji za množično proizvodnjo, kot je prikazano na sliki.

Te vrste robotov najdejo aplikacije v nekaterih napravah, vključno z vodniki poti in nosilci medicinskih izdelkov, pa tudi v nekaterih robotski sledilci.

3. Prilagodljivi robot

Prilagodljivi roboti

Prilagodljivi roboti so tudi industrijski roboti, ki jih je mogoče neodvisno prilagoditi različnim obsegom v procesu. Vendar so ti roboti bolj dovršeni kot programibilni roboti. Te je mogoče do neke mere prilagoditi, po oceni pa lahko izvedejo potrebne ukrepe na tem prilagojenem področju. Ti roboti so večinoma opremljeni s senzorji in nadzornimi sistemi.

“Reostat DC nadzor motorja ”

Senzorji se uporabljajo za zaznavanje okoljskih razmer, obdelavo spremenljivk in drugih parametrov, povezanih z določeno nalogo. Sistem za nadzor povratnih informacij dostopa do teh signalov s senzorjev in glede na uporabljeni algoritem nadzoruje izhode.

Prilagodljivi roboti se uporabljajo predvsem v aplikacijah, kot so sistemi za brizganje in varjenje. Robotski prijemal in prilagodljivi prijemal z dvema prstoma sta primera tega avtonomnega robota. Ti roboti se lahko uporabljajo v različnih aplikacijah, kot so vesoljska, medicinska, potrošniška dobrina, gospodinjstva in industrijska področja.

4. Inteligentni roboti

Inteligentni roboti

Inteligentni roboti so, kot že ime pove, najbolj inteligentni med vsemi drugimi vrstami robotov s senzorji in mikroprocesorji za shranjevanje in obdelavo podatkov. Zmogljivost teh robotov je zelo učinkovita zaradi njihovega analiziranja stanja in sposobnosti izvajanja nalog. Inteligentni roboti lahko čutijo čutila kot bolečino, vonj in okus, sposobni pa so tudi vida in sluha ter v skladu z njimi izvajajo dejanja in izraze, kot so čustva, razmišljanje in učenje.

Ti roboti najdejo svoje aplikacije na področjih, kot so medicina, vojaška uporaba in sistemi za nadzor gospodinjskih aparatov itd.

To so štiri različne vrste avtonomnih robotskih sistemov, ki jih je mogoče izvajati v najrazličnejših aplikacijah. Poleg tega za vsa vprašanja v zvezi s sprotnimi roboti in njihovo implementacijo v robotski projekti , lahko komentirate v spodnjem oddelku za komentarje.

Don Miss It : Za več idej o robotičnih projektih

Foto krediti