Samodejno krmilno vezje za odpiranje / zapiranje vrat PWM

V prispevku je razložen preprost avtomatski krmilnik ali vrata, ki ga krmili PWM in ima samodejno delovanje odpiranja / zapiranja prek stopnje foto-prekinitve. Idejo je zahteval gospod Bruce Clark.

Tehnične specifikacije

Zahvaljujemo se vam za res čudovito storitev, ki jo nudite.

Prosim, bodite tako prijazni, da mi pomagate pri spremembi vašega kroga na:

Pojasnjeno 3 preprosta vezja krmilnika hitrosti enosmernega motorja

Želel bi uporabiti arduino PWM za nadzor 12Vdc krmilnega motorja za vrata (pri zagonu bo porabil 9 amperov) z močnimi tranzistorji MJ11015G.

Moja dilema je v zahtevah za dobavo zadostne moči osnove tranzistorjev in s tem povezanimi spremembami vezja v okviru omejitev arduino Uno. Moje zelo omejeno razumevanje je, da obrnjena vrata ne bi bila niti približno zadostna za to aplikacijo.

Vem, da je meja Arduina 40mA na izhodni zatič. Če bi uporabil izhod PWM prek 120 ohmskega upora neposredno na dno teh tranzistorjev, bi bil v redu? V nasprotnem primeru prosim za nasvet.

V bistvu želim motor uporabljati za vrtljiva ali avtomatska vrata in kot taka potrebujem funkcijo mrtve zaustavitve in vzvratne vožnje. Fotoprekinjevalnik bo uporabljen za določitev položaja vrat in kratek zaustavitev ter nato preusmeritev v začetni položaj, kjer se bo indeksirala s pomočjo senzorja.

Vrata so lahko precej težka in prostor je zelo omejen, zato nameravam vrata zapeljati z uporabo omenjenega motorja skozi reduktor.

Vaša pomoč bi bila najiskrenejša

Prijazni pozdravi
Bruce Clark

Dizajn

Na danem diagramu je mogoče videti zelo preprosto krmilno vezje motorja na osnovi PWM z visokim navorom in takojšnjo zaustavitvijo / obračanjem, ki se lahko uporablja za upravljanje predlagane vrtljive naprave ali avtomatske uporabe vrat.

Shema PWM

Če je namenjena uporabi PWM, ki temelji na Arduinu, je mogoče stopnjo IC v zgornjem diagramu odstraniti in PWM iz Arduina uporabiti neposredno na dnu MOSFET-a prek 10 ohmskega upora, kot je prikazano spodaj

DPDT relejskega gonilnika

Seznam delov

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K LONČEK

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1uF / 100V

Z1 = 15V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = STIKALO DPST ALI DPDT RELE

Delovanje vezja

Prvo vezje zgoraj, ki ne uporablja vhoda Arduino, je konfigurirano okoli 6 šestmestnih pretvornikov Schmidt NOT iz IC MM74C14, kjer N1 tvori osnovni pravokotni generator impulzov, N2 se uporablja za zaznavanje delovnega cikla impulzov, ki jih generira N1 preko lonca P1, medtem ko je preostali vrata so ožičena kot odbojniki .

P1 se uporablja za določanje hitrosti, s katero naj bi se vrata samodejno odpirala in zapirala.

Končni izhod PWM, dosežen z izhodi odbojnikov N3 do N6, se uporabi za gonilnik MOSFET Q1, ki postane odgovoren za nadzor hitrosti priključenega motorja glede na podane podatke PWM.

Stikalo DPDT je ​​vidno nameščeno na terminalih motorja in MOSFET-u. To stikalo se uporablja za takojšnje zaviranje in obračanje vrtenja motorja.

Dobra stvar tega vezja je, da je za doseganje dejanj prevračanja motorja odvisno od konfiguracije gonilnika mostu H, prav tako pa je to izvedeno z uporabo običajnega stikala DPDT.

V skladu z zahtevo je za izvajanje samodejnega odpiranja in zapiranja vrat s pomočjo fotoobčutljive naprave mogoče DPDT zamenjati z relejem DPDT, tuljavo tega releja pa je bilo mogoče krmiliti prek predvidene foto občutljive naprave (foto-prekinitve) kot foto dioda ali LDR.

Stopnja prekinitve fotografij bo kmalu posodobljena.